[发明专利]手术刀空间轨迹的物联预测控制方法与装置

摘要

本发明提供一种手术刀空间轨迹的物联预测控制方法与系统以及一种伸缩式手术刀的手柄装置，该手柄装置包括刀柄主体和位于主体内的刀柄控制系统，该刀柄控制系统包括微控制器、电磁传动装置、探测器、无线信号收发器和电源，电源提供前述微控制器、电磁传动装置、探测器和无线信号收发器的工作电压，其中：微控制器用于控制手术刀的工作模式并发出控制信号，电磁传动装置用于根据前述控制信号驱动手术刀伸缩，探测器用于检测手术刀的空间位置，无线信号收发器用于与外部的通讯和交互。本发明的技术方案基于外科手术刀空间轨迹的全方位物联预测控制和外科临床环境信息的监测控制，提供可控外科手术刀满足抗环境动态抖动的解决方案。

主权项

一种伸缩式手术刀的手柄装置，其特征在于，包括刀柄主体和位于主体内的刀柄控制系统，该刀柄控制系统包括微控制器、电磁传动装置、探测器、无线信号收发器和电源，电源提供前述微控制器、电磁传动装置、探测器和无线信号收发器的工作电压，其中：前述微控制器用于控制手术刀的工作模式并发出控制信号，前述电磁传动装置用于根据前述控制信号驱动手术刀伸缩，前述探测器用于检测手术刀的空间位置，前述无线信号收发器用于与外部的通讯和交互。