[发明专利]基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法

摘要

本发明公开了一种基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法，涉及唇形识别技术的特征提取与识别控制领域。本发明首先对唇部进行DT_CWT滤波，由于DT_CWT具有近似平移不变性，所以DT_CWT滤波后会使在ROI内不同位置的相同唇形的特征值之间差值较小，克服唇部因在ROI位置偏移而导致唇形识别错误的影响；然后再对DT_CWT提取的唇部特征向量进行DCT变换，使经DT_CWT变换后提取的唇部特征集中在DCT变换后的较大系数中，使特征矢量包含唇部最大的信息量，并且同时达到降维的效果。该方法大大地提高了唇形识别率，提高了唇形识别系统鲁棒性。

主权项

基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：采集包含人脸的图像；S2：对图像经过图像预处理后提取唇部图像；S3：根据唇部图像提取唇形特征向量；S4：根据唇形特征向量获取唇形识别结果；S5：根据唇形识别结果产生控制指令并驱动智能轮椅运动。