[发明专利]基于机器视觉及激光光幕车辆外轮廓尺寸测量系统与方法

摘要

本发明属于测试计量技术领域，为在不影响车辆正常行驶状态下，实现车辆的长、宽、高的特征尺寸的高精度、实时快速测量。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，基于机器视觉及激光光幕的车辆外轮廓尺寸测量系统与方法，包括：第一部分为车辆外轮廓长度尺寸测量模块；第二部分为车辆外轮廓宽度尺寸测量模块；第三部分为车辆外轮廓高度尺寸测量模块；进一步地，同时待检测车辆行驶测量区域的另一侧，相对于横向激光光幕相同高度的位置上安装一组一维激光探测器阵列，用以检测未被待检测车辆遮挡的横向激光光幕输出的激光光束。本发明主要应用于车辆检测。

主权项

一种基于机器视觉及激光光幕的车辆外轮廓尺寸测量系统，其特征是，包括：第一部分为车辆外轮廓长度尺寸测量模块；在待检测车辆行驶测量区域的左侧，设置4个激光发射器，并发射激光光束，其中第一个激光发射器的位置距离横向与竖向激光光幕架为a，0m≤a≤10m，其余激光发射器随激光发射器后每隔l放置一个，2m≤l≤5m；同时在待检测车辆行驶路径区域的右侧，对应激光发射器与横向与竖向光幕架的等距离且相同高度的位置上分别安装4个激光探测器，用以接收激光发射器输出的激光光束；第二部分为车辆外轮廓宽度尺寸测量模块；在待检测车辆行驶测量区域内，在与地面平行方向上设置一组激光光幕，即将多个激光发射器以一维排列形式构建一组一维分布的激光发射器阵列，且每两个激光发射器间隔为n，5mm≤n≤15mm，从而投射与地面垂直的激光光束面，形成竖向激光光幕，该一维激光发射器阵列安装于待检测车辆行驶测量区域的正上方；在该竖向激光光幕的一侧的一定高度上安装2台面阵或线阵CCD相机，在竖向激光光幕投射至地面的区域内设置散射体，用以反射激光光幕投射至地面的区域内的激光光条；当待检测车辆行驶至竖向激光光幕下时，部分激光光幕中的激光光束被待检测车辆遮挡无法投射至地面区域内的散射体上，而未被待检测车辆遮挡的竖向激光光束投射于地面散射体上后，反射至2部面阵或线阵CCD相机内成像，然后输入至计算机内；第三部分为车辆外轮廓高度尺寸测量模块；与车辆外轮廓宽度尺寸测量模块相同，在与地面垂直方向上设置一组激光光幕，即将多个激光发射器以一维排列形式构建一组一维分布的激光发射器阵列，且每两个激光发射器间隔为n，5mm≤n≤15mm，从而投射与地面平行的激光光束面，形成横向激光光幕，该一维激光发射器阵列安装于待检测车辆行驶测量区域的一侧；进一步地，同时待检测车辆行驶测量区域的另一侧，相对于横向激光光幕相同高度的位置上安装一组一维激光探测器阵列，用以检测未被待检测车辆遮挡的横向激光光幕输出的激光光束。