[发明专利]一种基于CAN总线的振动试验控制方法

摘要

本发明涉及一种基于CAN总线的振动试验控制方法，其特征在于包括以下步骤步骤一、采用多线程技术，为控制系统的界面管理、数据监测和通信控制分别开启单独的工作线程；步骤二、使用windows系统自带的定时功能，定时采集CAN总线控制器接收缓冲区的数据；步骤三、为每个下位机分配一个ID，使发送的每一帧数据都发送给固定ID的下位机；步骤四、对采集的数据进行存储，数据的存储采用线性链表的数据结构实现，将数据节点插入所述线性链表中并写到txt文档；步骤五、控制系统的上位机通过调用CAN总线控制器的动态链接库实现CAN格式数据的收发。本发明的方法，操作更加方便，工作效率更高，试验更加可靠。

主权项

一种基于CAN总线的振动试验控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、多任务并行采用多线程技术，为控制系统的界面管理、数据监测和通信控制分别开启单独的工作线程；步骤二、数据实时采集使用windows系统自带的定时功能，定时采集CAN总线控制器接收缓冲区的数据；步骤三、数据定义为每个下位机分配一个ID，使发送的每一帧数据都发送给固定ID的下位机；步骤四、数据存储对采集的数据进行存储，数据的存储采用线性链表的数据结构实现，将数据节点插入所述线性链表中并写到txt文档；步骤五、数据传输控制系统的上位机通过调用CAN总线控制器的动态链接库实现CAN格式数据的收发；所述步骤四中线性链表这样实现的：在内存中，数据节点存储在一组任意的存储单元中，节点之间通过指针的指向来连接，每个节点包含指向前一个节点和后一个节点地址的指针，节点通过指针连接成线性链表；所述步骤一中数据监测流程，包括以下步骤：1)上位机向下位机发送传输数据的请求消息，下位机接收该请求消息并向上位机发送应答消息；2)上位机接收到所述应答消息后向下位机发送确认消息；3)下位机接收到所述确认消息后向上位机发送数据；4)上位机接收到一帧数据后，在上位机界面上显示实时采集到的数据；所述步骤一中通信控制流程，其包括以下步骤：1)上位机向下位机发送控制命令的请求消息，下位机接收该请求消息并向上位机发送应答消息；2)上位机接收到所述应答消息后向下位机发送确认消息；3)下位机接收到所述确认消息后，所述下位机执行与控制命令相关的动作；4)所述下位机执行完与控制命令相关的动作后，向上位机发送执行完毕消息；5)上位机接收到一帧数据后，在上位机界面上显示控制命令完毕；所述步骤三中，一个CAN总线的标准帧具有8个字节的数据传输能力；对于数据监测流程，设定第1个字节的数据表示监测的数据类型，用其他的7个字节表示该数据类型的量；对于通信控制流程，设定第1个字节表示控制的状态，第2个字节表示控制的目标；对于增益设置，规定第1个字节表示增益设定的百分比。