[发明专利]轴类两工位气动抓取手爪

摘要

本发明涉及一种轴类两工位气动抓取手爪。其特别之处：包括壳体（6）和旋转轴（2），该旋转轴（2）的一端固定在壳体（6）上，在该旋转轴（2）上还固定安装有旋转齿轮，该旋转齿轮与一单面齿条（11）啮合，而该单面齿条（11）还与一旋转气缸（10）的活塞固定连接；在前述壳体（6）上还分别安装有两个松紧气缸（1），每个松紧气缸（1）的活塞分别与一双面齿条（3）固定连接，在该双面齿条（3）两侧分别安装有两个驱动齿轮（4）。本发明的手爪是一种用于数控车床在加工长轴类零件时，在桁架式机械手加工单元中的可以在机床内实现卸料、上料两工位抓取零件的功能部件，是一种价格较低、性能稳定的两工位手腕。

主权项

一种轴类两工位气动抓取手爪，其特征在于：包括壳体（6）和旋转轴（2），该旋转轴（2）的一端固定在壳体（6）上，在该旋转轴（2）上还固定安装有旋转齿轮，该旋转齿轮与一单面齿条（11）啮合，而该单面齿条（11）还与一旋转气缸（10）的活塞固定连接；在前述壳体（6）上还分别安装有两个松紧气缸（1），每个松紧气缸（1）的活塞分别与一双面齿条（3）固定连接，在该双面齿条（3）两侧分别安装有两个驱动齿轮（4），该两个驱动齿轮（4）同时与该双面齿条（3）啮合，而在两个驱动齿轮（4）旁还安装有两个垂直齿条轴，这两个垂直齿条轴各自与其中一个驱动齿轮（4）啮合，并且每个垂直齿条轴均与一个夹爪固定连接。