[发明专利]一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法在审
| 申请号： | 201310397567.2 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104422428A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 冀大雄;李冬冬;贾松力;林杨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种利用AUV自主检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法。本发明的装置包括：水文参数测量仪，探头安装于AUV壳体外部，连接控制计算机，用于实时测量AUV所处位置的水文数据；供电控制开关，接收控制计算机送来的供电控制信号，连接水文参数测量仪的电源，用于控制水文参数测量仪的通断；控制计算机，安装于AUV壳体内部，与水文参数测量仪通过数据通信线缆相连，通过该线缆实时采集和记录水文参数测量仪输出的测量数据，用于自动计算海水水文参数跃变层深度范围。本发明装置简单，使用简便，稳定可靠，检测结果准确，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 检测 海洋 水文 参数 跃变层 特征 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用AUV检测海洋水文参数跃变层特征的装置，其特征在于，包括： 水文参数测量仪，探头安装于AUV壳体外部，连接控制计算机，用于实时测量AUV所处位置的水文数据； 供电控制开关，接收控制计算机送来的供电控制信号，连接水文参数测量仪的电源，用于控制水文参数测量仪的通断； 控制计算机，安装于AUV壳体内部，与水文参数测量仪通过数据通信线缆相连，通过该线缆实时采集和记录水文参数测量仪输出的测量数据，用于自动计算海水水文参数跃变层深度范围。
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