[发明专利]一种可升降的推紧机构

摘要

本发明涉及一种可升降的推紧机构，它包括底板、升降机构、推紧机构和载具机构，所述载具机构固定在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构向前推紧产品。本发明可使产品加紧固定在载具上，并通过升降机构调整推紧机构的高度位置，使推紧机构向前推紧产品，可以用两个这样的推紧机构向前推动，也可以保证产品受力均匀。

主权项

一种可升降的推紧机构，其特征在于：它包括底板、升降机构、推紧机构和载具机构，所述载具机构固定在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上放置产品；所述升降机构可带动推紧机构上下运动，使推紧机构处于标准作业位置，且推紧机构位于底板的上部；所述推紧机构向前推紧产品；所述载具机构包括支撑柱、载具底板、挡边、吸盘、滑块a、滑轨a、垫板和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧气缸固定板和夹紧块，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动；所述垫板上放置产品，产品由载具表面的吸盘吸住，然后顶紧气缸驱动，夹紧块沿着滑轨a移动可顶紧载具；所述升降机构包括驱动气缸、气缸上推块、对位加强板、对位下底板、对位上底板、直线轴承和轴承座，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴 承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起；所述推紧机构包括电机、联轴器、线性模组、模组盖板、安装板、传感器安装板、滑轨b、滑块b、滑轨安装块、压力传感器、推块、安装条、光电传感器和感应片，所述线性模组、滑轨b和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述安装板上后方安装着传感器安装板；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面；所述升降气缸驱动气缸上推块，对位下底板和对位上底板在直线轴承的带动下可调节对位上底板的位置，使其处于标准作业位置。然后电机带动安装板在线性模组上滑动，使压力传感器带动推块推动产品，压力传感器可以确定推动的压力大小。