[发明专利]电动机控制装置及车辆用制动器液压控制装置

摘要

一种电动机控制装置，无论电动机的驱动频率如何，都能够检测电动机端子间电压。通过负荷控制对供给到电动机（9）的电流进行控制的电动机控制装置（电动机驱动部200）具备驱动控制部（220）、切断控制部（230）、电压取得部（A／D转换处理部210、采样部240）。驱动控制部在第一个周期对供给到电动机（9）的电流进行接通/切断控制。切断控制部与所述驱动控制部（220）进行的接通/切断控制不同，在第二周期对电动机进行切断控制。第二周期比第一周期长。电压取得部在切断控制部（230）进行的切断控制期间中取得电动机的端子间电压。

主权项

一种电动机控制装置，通过负荷控制对供给到电动机的电流进行控制，具备：驱动控制部，其在第一周期对供给到所述电动机的电流进行接通/切断控制；切断控制部，其与所述驱动控制部进行的所述接通/切断控制不同，在比所述第一周期长的第二周期对所述电动机进行切断控制；电压取得部，其在所述切断控制部进行的切断控制期间中取得所述电动机的端子间电压，所述切断控制部从所述电压取得部取得端子间电压的时刻的规定时间之前的时刻开始切断控制，在从所述电压取得部取得端子间电压的时刻的规定时间之前的时刻，所述切断控制部监视通过所述电压取得部控制的周期计数器的值，当周期计数器的值成为规定的阈值以下时，切断在电动机流动的电流。