[发明专利]一种吸附装置的视觉测量系统及其测量方法

摘要

本发明属于工业测量技术领域，提供了一种吸附装置的视觉测量系统及其测量方法。该系统及方法是利用视觉成像系统采集吸子沿垂直方向降落过程中或吸子转动过程中的图像，之后由主机对图像中吸子的中心点进行分析，以识别出吸附装置的垂直度或旋转同心度是否出现偏差并显示结果。相对于现有的轮廓投影测量仪，可实现垂直度或旋转同心度的自动化测量，从而提高了测量效率，并提高了测量精度和测量结果的准确度，有利于工业上的广泛应用。

主权项

一种吸附装置的视觉测量系统，其特征在于，所述系统包括：设置在吸附装置底部吸子与操作台面之间的视觉成像系统，所述视觉成像系统的图像中心轴与所述吸附装置的中心轴平行，用于采集所述吸子沿垂直方向从最高位置下降到最低位置过程中的第一组图像，或采集所述吸子转动过程中的第二组图像，所述第一组图像或所述第二组图像包括多幅图像；主机，用于从所述第一组图像或所述第二组图像的每幅图像中提取出所述吸子的中心点，并得到所述中心点在相应图像中的坐标值，之后根据所述第一组图像中的各中心点的坐标值、识别所述吸附装置的垂直度是否存在偏差，或根据所述第二组图像中的各中心点的坐标值、识别所述吸附装置的旋转同心度是否存在偏差，并显示识别结果。