[发明专利]一种回避齿轮干涉的谐波减速机有效
| 申请号： | 201310400783.8 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103438156A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 纪仕飞 | 申请（专利权）人： | 上海鑫君传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 200072 上海市闸北区广延*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种回避齿轮干涉的谐波减速机，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿，圆环形刚性轮内设置波发生器；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成；在波发生器的轴承外圈上套装柔性轮，柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿；柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置；所述圆环形刚性轮的刚性内齿齿形与柔性轮的外齿齿形为：在齿的顶面，开口端部分呈锥形，其他部位呈直线形。本发明结构合理，谐波减速机噪音低，运转平稳，避免了齿轮干涉，延长了减速机的使用寿命；谐波减速机效率提高，额定转矩增大；谐波减速机可以采用一般齿轮加工方式进行加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回避 齿轮 干涉 谐波 减速 | ||
【主权项】：
一种回避齿轮干涉的谐波减速机，其特征是：包括圆环形刚性轮，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿，圆环形刚性轮内设置波发生器；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成；在波发生器的 轴承外圈上套装柔性轮，柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿；柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置；波发生器有电机带动作为旋转驱动源；所述圆环形刚性轮的刚性内齿齿形与柔性轮的外齿齿形为：在齿的顶面，开口端部分呈锥形，其他部位呈直线形。
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