[发明专利]一种具有高齿形的谐波减速机有效
| 申请号： | 201310400877.5 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103470694A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 顾京君 | 申请（专利权）人： | 上海鑫君传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 200072 上海市闸北区广延*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有高齿形的谐波减速机，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿，圆环形刚性轮内设置波发生器；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成；在波发生器的轴承外圈上套装柔性轮，柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿；柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置；波发生器有电机带动作为旋转驱动源；至少圆环形刚性轮与柔性轮中之一，其齿根部位的压力角小于标准齿条齿形的标准压力角。本发明结构合理，在既不降低加工圆环形刚性轮内齿插齿刀具寿命和强度，也不降低柔性轮外齿疲劳强度的情况下，能够提高在高减速比时谐波减速机的转动扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 齿形 谐波 减速 | ||
【主权项】：
一种具有高齿形的谐波减速机，其特征是：包括圆环形刚性轮，圆环形刚性轮的内表面设置刚性内齿，圆环形刚性轮内设置波发生器；所述波发生器由具有椭圆形轮廓的刚性凸轮和镶嵌在刚性凸轮外圈上的柔性轴承组成；在波发生器的 轴承外圈上套装柔性轮，柔性轮外表面设置与圆环形刚性轮内齿配合的外齿；柔性轮与圆环形刚齿轮同轴配置；波发生器有电机带动作为旋转驱动源；至少圆环形刚性轮与柔性轮中之一，其齿根部位的压力角小于标准齿条齿形的标准压力角。
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