[发明专利]一种铁芯磁保持并行步进驱动器的设计方法

摘要

铁芯磁保持并行步进驱动器的技术领域是属于机械制造、智能控制、机器人技术、自动化控制、电磁技术领域，技术的主要内容是通过多个单元铁芯磁保持驱动器，首尾相连，排成直线，每一个单元铁芯磁保持驱动器的行程，定义一步，这样就可以按需要推进或收缩几个单元磁保持铁芯驱动器，达到需要的行程。

主权项

一种铁芯磁保持并行步进驱动器的设计方法，其特征是，单元铁芯磁保持驱动器是有里外壳构成，中间绕上线圈，在驱动器的两头放上磁铁，磁铁是同性相对的，前面的磁铁的中间有一个圆孔，穿过圆孔的是由铁芯穿过来的驱动轴，在内壳中间放上铁芯，在铁芯的中间安上驱动轴，驱动轴穿过磁铁圆孔，驱动轴的材料是不会被磁铁吸引的材料，这样给线圈的引线一个正向脉冲电流，铁芯就被磁化，产生磁极，前端是N极，后端是S极，由于驱动器前后的磁铁是S和S相对的，铁芯和后面的磁铁相斥和前面的磁铁相互吸引，所以向前运动，被前面的磁铁吸引住，这时就可以断电，铁芯保持被前面的磁铁状态，驱动轴处于推进状态，如果给线圈一个反向的脉冲电流，铁芯被磁化，这时铁芯的前头是S极，后头是N极，铁芯就和前头的磁铁相排斥，和后面的磁铁相吸引，铁芯就向后运动，被后面的磁铁吸引住，在状态下，驱动轴处于缩进状态，单元铁芯磁保持驱动器的前后磁铁也可以N和N相对，电流和上面的操作相反也可以达到相同的效果，把具有上面功能的单元铁芯磁保持驱动器按照需求的个数头尾连接，也就是说把后一个单元铁芯磁保持驱动器的驱动轴连接在前一个单元铁芯磁保持驱动器的尾部，一个一个的连接起来，形成线型，把最后一个单元铁芯磁保持驱动器的尾部固定在铁芯磁保持并行步进驱动器尾部的外壳的内部，最前面的单元铁芯磁保持驱动器的驱动轴比较长，并且穿过铁芯磁保持并行步进驱动器的前端中间的圆孔，各个单元铁芯磁保持驱动器的引线穿出铁芯磁保持并行步进驱动器的侧面，并且给引线刻出一条横条，引线可以前后运动，这样就可以同时给每一个单元铁芯磁保持驱动器正向脉冲电流，那么铁芯磁保持并行步进驱动器就给出最大的行程，如果同时给每一个单元铁芯磁保持驱动器一个反向脉冲电流，那么铁芯磁保持并行步进驱动器给出最短的行程，当你需要多大的行程，就启动多少个单元铁芯磁保持驱动器，每一个单元铁芯磁保持驱动器的行程定义为一步。