[发明专利]一种带有机械限位装置的回转机构有效

专利信息
申请号: 201310403385.1 申请日: 2013-09-06
公开(公告)号: CN103438193A 公开(公告)日: 2013-12-11
发明(设计)人: 史士财;李荣;王达;刘宏 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: F16H57/021 分类号: F16H57/021
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 高媛
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种带有机械限位装置的回转机构,它涉及一种回转机构。本发明为了解决现有回转机构中的转动角度检测装置存在结构复杂,检测范围有限问题。本发明的回转本体输出轴可转动设置在回转本体基座上,回转机构输出法兰通过螺栓设置在回转本体输出轴上,机械限位装置基座设置在回转本体基座上,机械限位摆动轴设置在机械限位装置基座上,机械限位摆杆设置在机械限位摆动轴上,预紧拉簧竖直设置在机械限位装置基座和机械限位摆动轴上,机械限位轴固装在回转机构输出法兰上,四个磁钢左右对称设置在机械限位摆杆上,两组测量组件分别设置在机械限位装置基座的两侧。本发明用于回转机构。
搜索关键词: 一种 带有 机械 限位 装置 回转 机构
【主权项】:
一种带有机械限位装置的回转机构,它包括回转本体,所述回转本体包括回转本体输出法兰(13)、回转本体基座(16)和回转本体输出轴(17),回转本体输出轴(17)可转动设置在回转本体基座(16)上,回转本体输出法兰(13)通过螺栓设置在回转本体输出轴(17)上,其特征在于:所述回转机构还包括机械限位装置,所述机械限位装置包括机械限位装置基座(2)、机械限位摆动轴(7)、预紧拉簧(8)、机械限位摆杆(9)、机械限位轴(12)、两组测量组件和四个磁钢(26),机械限位装置基座(2)设置在回转本体基座(16)上,机械限位摆动轴(7)设置在机械限位装置基座(2)上,机械限位摆杆(9)设置在机械限位摆动轴(7)上,预紧拉簧(8)竖直设置在机械限位装置基座(2)的上端和机械限位摆动轴(7)下端,机械限位轴(12)固装在回转本体输出法兰(13)上,四个磁钢(26)左右对称设置在机械限位摆杆(9)上,两组测量组件分别设置在机械限位装置基座(2)的两侧,且每组测量组件的位置与其中两个磁钢(26)的位置相对应。
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