[发明专利]一种再入飞行器末制导交班条件确定方法

摘要

一种再入飞行器末制导交班条件确定方法，（1）生成预置交班点信息；（2）对步骤（1）中生成的预置交班点信息进行修正，并生成预置交班点误差球；（3）设计随时间变化的制导增益；（4）确定按照时间排序的指令平滑时间系数序列；（5）确定交班逻辑；当完全满足交班逻辑时，导引头末制导启动；（6）再入飞行器中制导飞行过程中，采用步骤（3）确定的随时间变化的制导增益进行中制导，并实时判断是否同时满足步骤（5）中确定的交班逻辑，当满足交班逻辑时，启动导引头末制导，并按顺序从步骤（4）中确定的指令平滑时间系数序列中取值，利用该系数对中制导指令和末制导指令进行平滑处理，并利用平滑处理后的指令进行制导，达到预设的时间后转入单纯的导引头末制导。

主权项

一种再入飞行器末制导交班条件确定方法，其特征在于步骤如下：（1）根据给定的初始再入点及打击目标信息，规划再入轨迹，生成预置交班点信息，所述的交班点信息包括交班时刻的位置、速度大小、弹道倾角、弹道偏角、视线旋转角速率；（2）根据再入飞行器导引头末制导工作条件，对步骤（1）中生成的预置交班点信息进行修正，并根据导航定位精度及末制导命中精度要求，生成预置交班点误差球；（3）交班前再入飞行器制导控制系统采用变增益跟踪制导律，以步骤（2）中修正后的预置交班点信息为终端约束，设计随时间变化的制导增益；（4）根据步骤（3）变增益跟踪中制导指令以及导引头自寻的制导控制指令，对两组指令求差并分析控制系统响应，确定按照时间排序的指令平滑时间系数序列；（5）根据交班点位置速度及误差球、交班点视线转率及速度方向确定交班逻辑；当完全满足交班逻辑时，导引头末制导启动；（6）再入飞行器中制导飞行过程中，采用步骤（3）确定的随时间变化的制导增益进行中制导，并实时判断是否同时满足步骤（5）中确定的交班逻辑，当满足交班逻辑时，启动导引头末制导，并按顺序从步骤（4）中确定的指令平滑时间系数序列中取值，利用该系数对中制导指令和末制导指令进行平滑处理，并利用平滑处理后的指令进行制导，达到预设的时间后转入单纯的导引头末制导。