[发明专利]一种Ⅲ型PSS参数整定方法

摘要

本发明公开了一种Ⅲ型PSS参数整定方法，包括以下步骤：1.根据Ⅲ型PSS模型结构中的校正环节设定状态变量，并根据选定的状态变量设定状态方程；2.对状态方程进行数学变换，转换为多项表达式的传递函数；3.利用Excel表制定Ⅲ型PSS参数的对应计算公式；4.利用Ⅲ型PSS参数对应计算公式，通过调整输入参数改变PSS相移，使得补偿后的AVR+PSS总相移达到国家标准规定的范围，得到参数即为整定后的参数，完成整个Ⅲ型PSS参数整定工作。本发明能够快速准确地计算出相关PSS相位补偿参数，便于工作人员进行PSS参数整定。

主权项

一种III型PSS参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：A:根据III型PSS模型结构中的校正环节设定状态变量u、y、x1、x2、x3、x4、x0、y0、y1、y2、y3和y4，其中，u为输入变量，y为输出变量，x1、x2、x3、x4分别为状态变量，x0、y0、y1、y2、y3和y4分别为中间变量，并根据选定的状态变量设定状态方程 x 1 x 2 x 3 x 4 s = - 1 / t 1 - 1 / t 1 - 1 / t 1 - 1 / t 1 1 / t 2 0 0 0 0 1 / t 3 0 0 0 0 1 / t 4 0 x 1 x 2 x 3 x 4 + 1 / t 1 0 0 0 u ; y = k 1 - k 0 k 2 - k 0 k 3 - k 0 k 4 - k 0 x 1 x 2 x 3 x 4 + k 0 u B:对状态方程进行数学变换，转换为多项表达式的传递函数 f ( S ) = y u = k 4 + k 3 t 4 s + k 2 t 4 t 3 s 2 + k 1 t 4 t 3 t 2 s 3 + k 0 t 4 t 3 t 2 t 1 s 4 1 + t 4 s + t 4 t 3 s 2 + t 4 t 3 t 2 s 3 + t 4 t 3 t 2 t 1 s 4 ；C:根据步骤B中得到的多项表达式的传递函数，利用Excel表制定III型PSS参数的对应计算公式，其中测量环节=﹣arctg(2πf×Ts)×180/π；隔直环节=90﹣arctg(2πf×Tw)×180/π；校正环节=arctg[(D×B﹣A×B)÷(A×C＋B×D)]×180/π；其中：A=k4﹣k2t4t3t2（2πf）2；B=k3t4（2πf）﹣k1t4t3t2（2πf）3；C=1﹣t4t3（2πf）2＋t4t3t2t1（2πf）4；D=t4（2πf）﹣t4t3t2（2πf）3；PSS相移=测量环节+隔直环节+校正环节；AVR+PSS总相移=PSS相移+AVR相移；输入参数为Ts、Tw、t1、t2、t3、t4、k0、k1、k2、k3、k4；AVR相移为在频率值f下的相移实测值；D:利用步骤C中制定的III型PSS参数对应计算公式，通过调整输入参数Ts、Tw、t1、t2、t3、t4、k0、k1、k2、k3、k4可改变PSS相移，使得补偿后的AVR+PSS总相移达到国家标准规定的范围，此时得到的Ts、Tw、t1、t2、t3、t4、k0、k1、k2、k3、k4即为整定后的参数，完成整个III型PSS参数整定工作。