[发明专利]控制装置、致动器、图像模糊校正装置及可交换透镜

摘要

提供一种控制装置、致动器、图像模糊校正装置及可交换透镜，控制装置包括：控制器，在正常操作模式中基于预定增益分别输出关于至少两个方向的控制信号，并在学习操作模式中基于针对这两个方向设置的增益来分别输出控制信号；受控量计算单元，接收控制信号并针对至少两个马达分别输出关于驱动参数的信号，其中受控量计算单元包括：特性差异计算单元，基于控制信号计算至少两个马达之间的特性差异；以及增益补偿器，根据计算出的至少两个马达的特性差异校正关于至少两个马达的驱动参数的受控量，并输出信号。

主权项

一种控制装置，包括:控制器，被配置为在正常操作模式中基于预定增益输出关于第一方向的第一控制信号和关于与第一方向相交的第二方向的第二控制信号，并在学习操作模式中基于针对第一方向和第二方向设置的增益来分别输出第三控制信号和第四控制信号；以及受控量计算单元，被配置为接收第三控制信号和第四控制信号，并针对至少第一马达和第二马达分别输出关于驱动参数的第五控制信号和第六控制信号，第一马达和第二马达被配置为驱动移动体，其中所述受控量计算单元包括：特性差异计算单元，被配置为基于第三控制信号和第四控制信号来计算至少第一马达和第二马达之间的特性差异；以及增益补偿器，被配置为根据计算出的至少第一马达和第二马达的特性差异来校正关于至少第一马达和第二马达的驱动参数的受控量，并输出第五控制信号和第六控制信号。