[发明专利]一种数据手套的姿态角检测方法有效
| 申请号： | 201310405131.3 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103487011A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 郝志锋;陈曦;程海林;张娜 | 申请（专利权）人： | 广州畅途软件有限公司;广东科学中心 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据手套的姿态角检测方法，包括：S1、采用三轴陀螺仪实时采集数据手套的角速率信息，同时采用三轴加速度传感器及三轴磁阻传感器对数据手套进行周期性测量；S2、根据三轴陀螺仪采集的角速率信息计算数据手套的实时姿态角；S3、根据三轴加速度传感器的周期性测量值以及三轴磁阻传感器的周期性测量值进行运算后获得参考姿态角，进而根据参考姿态角，采用线性插值法对实时姿态角进行周期性补偿校正。本方法检测过程简单、快速，检测效率高，而且检测精度高，可广泛应用于姿态识别领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 手套 姿态 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种数据手套的姿态角检测方法，其特征在于，包括：S1、采用三轴陀螺仪实时采集数据手套的角速率信息，同时采用三轴加速度传感器及三轴磁阻传感器对数据手套进行周期性测量；S2、根据三轴陀螺仪采集的角速率信息计算数据手套的实时姿态角；S3、根据三轴加速度传感器的周期性测量值以及三轴磁阻传感器的周期性测量值进行运算后获得参考姿态角，进而根据参考姿态角，采用线性插值法对实时姿态角进行周期性补偿校正。
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