[发明专利]一种五自由度混联喷涂机器人有效
| 申请号： | 201310405357.3 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103433168A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 仇云杰;刘辛军;李杰;王国连;张葛林;丁峰;张成萍 | 申请（专利权）人： | 江苏长虹智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种灵活性强、高柔性、工作空间大的五自由度混联喷涂机器人，该五自由度混联喷涂机器人包括基础串联运动单元和末端并联喷涂作业单元两个部分。基础串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，基础串联运动单元由机身竖直转动关节，机身升降导轨移动关节，水平转动关节以及与水平转动关节正交的姿态调整转动关节组成；末端并联喷涂作业单元具有由两个移动自由度，该装置具有易于制造，方便控制，容易实现模块化等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种五自由度混联喷涂机器人，其特征在于该喷涂机器人包括基础串联运动单元和末端并联喷涂作业单元两个部分，所述基础串联运动单元由机身竖直转动关节、机身升降导轨移动关节、水平转动关节和姿态调整转动关节四部分组成，通过所述机身竖直转动关节的转动扩大喷涂机器人在同一水平面内的喷涂范围，通过机身升降导轨移动关节在竖直方向的升降运动扩大机器人在竖直方向的喷涂范围，通过水平转动关节和姿态调整关节的机身竖直转动关节协调运动调整喷枪在空间范围的姿态，从而适应不同曲面工件的喷涂；所述末端并联喷涂作业单元为三组平行四边形机构所组成的平面并联机构，使其能够保持并联动平台姿态，所述平面并联机构具有两个移动自由度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏长虹智能装备集团有限公司，未经江苏长虹智能装备集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310405357.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
