[发明专利]一种铁芯磁保持并行步进旋盘的设计方法

摘要

铁芯磁保持并行步进旋盘的技术领域是属于机械制造、智能控制、机器人技术、自动化控制、电磁技术领域，技术的主要内容是通过多个单元铁芯磁保持驱动器，在旋盘上按一定角度的分布，每一个单元铁芯磁保持驱动器的行程，定义一步，每一步会推动旋盘旋转一定的角度，这样就可以按需要旋转的角度，推进几个单元磁保持铁芯驱动器，达到需要的角度。

主权项

一种铁芯磁保持并行步进旋盘的设计方法，特征是，单元铁芯磁保持驱动器是有里外壳构成，中间绕上线圈，在驱动器的两头放上磁铁，磁铁是同性相对的，前面的磁铁的中间有一个圆孔，穿过圆孔的是由铁芯穿过来的驱动轴，在内壳中间放上铁芯，在铁芯的中间安上驱动轴，驱动轴穿过磁铁圆孔，驱动轴的材料是不会被磁铁吸引的材料，这样给线圈的引线一个正向脉冲电流，铁芯就被磁化，产生磁极，前端是N极，后端是S极，由于驱动器前后的磁铁是S和S相对的，铁芯和后面的磁铁相斥和前面的磁铁相互吸引，所以向前运动，被前面的磁铁吸引住，这时就可以断电，铁芯保持被前面的磁铁状态，驱动轴处于推进状态，如果给线圈一个反向的脉冲电流，铁芯被磁化，这时铁芯的前头是S极，后头是N极，铁芯就和前头的磁铁相排斥，和后面的磁铁相吸引，铁芯就向后运动，被后面的磁铁吸引住，在状态下，驱动轴处于缩进状态，单元铁芯磁保持驱动器也可以N和N相对，通过反相操作也能达到同样的效果，旋转盘的设计方法是第一条的横杆和中心轴是固定死的，其他的横杆都是和中心轴是活动的，最后的横杆是和圆盘固定死的，单元铁芯磁保持驱动器是安装在两根横杆中间，每两根相隔的横杆中间都安上一个单元铁芯磁保持驱动器，根据设备的需求安多少个，这样给其中任何一个单元铁芯磁保持驱动器一个正向脉冲电流，单元铁芯磁保持驱动器的驱动轴就会向前推进，驱动轴就会推动前面的横杆，横杆就会旋转一个角度，如果同时给每一个单元铁芯磁保持驱动器正向脉冲电流，那么铁芯磁保持并行步进旋转盘就给出最大的旋转角，如果同时给每一个单元铁芯磁保持驱动器一个反向脉冲电流，那么铁芯磁保持并行步进旋转盘给出最小的角度，当你需要多大的旋转角，就启动多少个单元铁芯磁保持驱动器，每一个单元铁芯磁保持驱动器的行程定义为一步，推动旋盘旋转的角度为最小单元角。