[发明专利]一种磁芯磁保持并行步进旋转盘的设计方法

摘要

磁芯磁保持并行步进旋转盘的技术领域是属于机械制造、智能控制、机器人技术、自动化控制、电磁技术领域，技术的主要内容是通过多个单元磁芯磁保持驱动器，在旋盘上按一定角度的分布，每一个单元磁芯磁保持驱动器的行程，定义一步，每一步会推动旋盘旋转一定的角度，这样就可以按需要旋转的角度，推进几个单元磁芯磁保持驱动器，达到需要的角度。

主权项

一种磁芯磁保持并行步进旋转盘的设计方法，其特征是，单元磁芯磁保持驱动器是有里外壳构成，中间绕上漆包线，在驱动器的两头放上铁片，前面的铁片的中间有一个圆孔，穿过圆孔的是由磁芯穿过来的驱动轴，在内壳中间放上磁芯，在磁芯的中间安上驱动轴，驱动轴穿过铁片圆孔，驱动轴的材料是不会被磁铁吸引的材料，这样给线圈的引线一个正向脉冲电流，铁片被磁化成前端S后端N，磁芯的朝向是前S后N，如果磁芯的朝向是前N后S，下面过程反相操作就可以达到同样的效果，磁芯就会和前面的铁片相吸引，和后面的铁片相排斥，所以向前运动，被前面的铁片吸引住，这时就可以断电，磁芯处在被前面的铁片吸住状态，驱动轴处于推进状态，如果给线圈一个反向的脉冲电流，铁片被磁化成前端N后端S，磁芯就和前面的铁片相斥，和后面的铁片相互吸引，磁芯就向后运动，被后面的铁片吸引住，在这种状态下驱动轴处于缩进状态，磁芯磁保持并行步进旋转盘的设计方法是第一条的横杆和中心轴是固定死的，其他的横杆都是和中心轴是活动的，最后的横杆和旋盘是固定死的，单元磁芯磁保持驱动器是安装在两根横杆中间，每两根相隔的横杆中间都安上一个单元磁芯磁保持驱动器，根据设备的需求安多少个，这样给其中任何一个单元磁芯磁保持驱动器一个正向脉冲电流，单元磁芯磁保持驱动器的驱动轴就会向前推进，驱动轴就会推动前面的横杆，横杆就会旋转一个角度，如果同时给每一个单元磁芯磁保持驱动器正向脉冲电流，那么磁芯磁保持并行步进旋转盘就给出最大的旋转角，如果同时给每一个单元磁芯磁保持驱动器一个反向脉冲电流，那么磁芯磁保持并行步进旋转盘给出最小的角度，当你需要多大的旋转角，就启动多少个单元磁芯磁保持驱动器，每一个单元磁芯磁保持驱动器的行程定义为一步，每一步推动的旋盘旋转的角度为最小单元角。