[发明专利]一种茶叶智能采摘机

摘要

本发明涉及一种茶叶智能采摘机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在行走机械上部的降料器以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置的控制电路；行走机械朝前延伸出的支架上具有前后延伸的轨道，轨道上支撑的滑架与轨道丝杠构成螺旋副；滑架上装有与之形成移动副的剪切座，剪切座与滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座上装有与垂向丝杠构成升降螺纹副的切刀座，切刀座上装有水平旋转动刀片，动刀片与定刀片之间形成剪切口；剪切口上部安装通往降料器的负压茶叶收集管，控制电路的控制输出端分别接各电机的受控端。与单次单个采摘的现有技术相比，本发明工作效率大大提高，可以满足茶叶采摘和收集的需要。

主权项

一种茶叶智能采摘机，包括安置在行走机械上部的降料器（14）以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置（10、11）的控制电路；其特征在于：所述行走机械朝前延伸出支架（4），所述支架（4）上具有前后延伸的轨道（9），所述轨道上支撑有与之形成移动副的滑架（19），所述滑架（19）与轨道电机（18）驱动的轨道丝杠（17）构成螺旋副；所述滑架（19）上装有与之形成移动副的剪切座（23），所述剪切座（23）与滑架电机（16）驱动的滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座（23）上装有与垂向电机（20）驱动的垂向丝杠（21）构成升降螺纹副的切刀座（24），所述切刀座（24）上装有垂向剪切电机（7）驱动的水平旋转动刀片（6），所述动刀片（6）与定刀片（5）之间形成剪切口；所述剪切口上部安装通往降料器的负压茶叶收集管（12），所述控制电路的控制输出端分别接各电机的受控端。