[发明专利]一种非线性系统的状态约束控制方法无效
| 申请号： | 201310406676.6 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103454922A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 潘惠惠;高会军;孙维超;徐宁召 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种非线性系统的状态约束控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种非线性系统的状态约束系统的控制方法。本发明是要解决现有控制器需要人工的干预，并且不能提供任何的成功保证，非线性系统导致传统的方法很难应用及非线性系统时优化算法的效率低的问题，而提供了一种非线性系统的状态约束系统的控制器设计方法。步骤一、建立非线性严格反馈系统的数学模型；步骤二、设计全状态约束反步递推控制器；步骤三、验证全状态约束可行性条件检测。本发明应用于自动控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 系统 状态 约束 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种非线性系统的状态约束控制方法，其特征在于非线性系统的状态约束控制方法按以下步骤实现：步骤一、建立非线性严格反馈系统的数学模型；步骤二、设计全状态约束反步递推控制器；步骤三、验证全状态约束可行性条件检测，即完成了非线性系统的状态约束控制方法。
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