[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位装置

摘要

本发明提供一种钵苗移栽机穴盘输送定位装置，一台钵苗移栽机设有两套结构相同的穴盘输送定位装置，两套装置平行布置，其中输送平台固定安装在输送台架上，输送平台上方安装有穴盘输送导向装置，穴盘放置在输送平台上、两输送导轨之间，在输送台架两侧安装有水平输送链装置，水平输送链上按间隔距离L1安装有若干个穴盘推板，在输送台架外侧安装有传动链装置，传动链一侧安装有霍尔传感器，当伺服电机驱动传动链转动一周，水平输送链上的穴盘推板随之移动距离L1，同时传动链一侧的霍尔传感器得到一次感应信号，从而实现穴盘定位输送。本发明装置输送定位精度高、稳定可靠，要应用于钵苗移栽。

主权项

1.一种钵苗移栽机穴盘输送定位装置，包括输送台架（1）、输送平台（15）、穴盘输入检测传感器（2）、穴盘输送导向装置、水平输送链装置、传动链装置,其特征在于：所述输送平台（15）固定安装在输送台架(1)两侧支架内，穴盘输入检测传感器（2）安装在输送台架（1）外侧支架入口处，穴盘安放在输送平台（15）上；所述穴盘输送导向装置由内侧穴盘输送导轨(7)、外侧穴盘输送导轨（8）、横梁（6）、横梁支架（11）组成；横梁（6）沿穴盘输送方向平行布置，横梁（6）的个数至少有2个；每个横梁（6）由横梁支架（11）支撑；每个横梁（6）上设有滑槽（12），滑槽（12）内装有可移动的滑块（10），内侧穴盘输送导轨（7）和外侧穴盘输送导轨（8）分别与滑块（10）联接，内侧穴盘输送导轨（7）与外侧穴盘输送导轨（8）之间的宽度与穴盘宽度相等，内侧穴盘输送导轨(7)、外侧穴盘输送导轨（8）上表面与穴盘表面平齐；所述水平输送链装置由水平输送链(9)、链轮A(18)、链轮B（24)、穴盘推板(5)组成，水平输送链（9）、链轮A(18)、链轮B（24)分别安装在输送台架（1）的两侧，穴盘推板(5)按等距离L₁均匀安装在输送台架（1）两侧输送链(9)上，穴盘推板(5)之间的间隔距离L₁大于穴盘的长度；所述传动链装置由传动链(13)、链轮C(22)、链轮D（23)、伺服电机（20）、霍尔传感器感应片（16）、霍尔传感器(17)组成，整套装置安装在输送台架（1）的外侧；链轮C（22）和输送链装置中的主动链轮A（18）同轴安装；伺服电机（20）与传动链装置中主动链轮D（23）同轴安装；霍尔传感器感应片（16）安装在传动链(13)上，位置可调；霍尔传感器（17）安装在输送台架（1）外侧，与霍尔传感器感应片(16)相对应，但不接触；所述传动链装置中链轮D（23）和链轮C（22）传动比为1:1，输送链装置中链轮A（18）和链轮B（24）传动比为1:1；所述水平输送链装置中链轮A（18)、链轮B（24)的半径R₁、传动链装置中链轮C(22）、链轮D（23)的半径R₂、穴盘推板间隔距离L₁、传动链（13）的总长度L₂满足如下关系：依据上述关系，水平输送链（9）和传动链（13）之间具有传动链（13）每转动一周，水平输送链（9）上的穴盘推板（5）走过一个穴盘推板间隔距离L₁的技术特征。