[发明专利]点云曲面重构系统及方法

摘要

一种点云曲面重构系统及方法，所述系统包括：获取模块用于获取点云数据以及网格化点间距以及奇异点判定参数；计算模块用于根据所设置的网格化点间距得到每一个点的邻域点集进行平面拟合，并计算出所有点的法向量；修正模块用于通过各点的邻域点集、各点的法向量以及奇异点判定参数以确定奇异点并修正；第一处理模块用于将修正后的各邻域点集中的邻域点投影到拟合平面上得到邻域投影点集并进行三角化处理；第二处理模块用于将上述进行三角化处理后的各邻域投影点集进行整合，得到重构的点云曲面。利用本发明可以得到更光滑精确的重构曲面。

主权项

一种点云曲面重构系统，运行于计算机中，其特征在于，该系统包括：获取模块，用于获取需要进行重构曲面的点云数据，以及设置的网格化点间距以及奇异点判定参数；计算模块，用于根据上述网格化点间距得到点云数据中每一个点的邻域点集，利用点云数据中各点的邻域点集对该各点进行平面拟合，并计算出所有点的法向量；修正模块，用于利用各点的邻域点集、各点的法向量、以及所述的奇异点判定参数确定奇异点并修正；第一处理模块，用于将修正后的各邻域点集中的邻域点投影到拟合平面上，得到邻域投影点集，并利用预设的距离权值对各邻域投影点集进行三角化处理；及第二处理模块，用于将上述进行三角化处理后的各邻域投影点集进行整合，得到重构的点云曲面。