[发明专利]一种基于SpaceWire的即插即用方法

摘要

本发明公开了一种基于SpaceWire的即插即用方法，属于星载设备自主管理领域。该方法包括如下步骤：一、利用网络管理器全面的检测网络中所有端口所接入的SpaceWire节点设备，确定SpaceWire节点设备的类型，并确定SpaceWire节点设备之间的拓扑关系；二、若网络中一个端口接入新SpaceWire节点设备或拔出了原设备，则路由器通知网络管理器，触发网络管理器发动一次针对该端口的拓扑信息更新；三、网络管理器根据拓扑关系对网络中所有SpaceWire节点设备进行访问，并读取每个SpaceWire节点设备的服务寄存器；四、根据服务信息中的源宿属性判断SpaceWire节点设备的源宿类型；为每一个信源找到其对应信宿，从而获得所有SpaceWire节点设备的源宿匹配。本发明适用于SpaceWire设备的即插即用。

主权项

一种基于SpaceWire的即插即用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、利用网络管理器遍历整个网络，全面的检测网络中所有端口所接入的SpaceWire节点设备，确定SpaceWire节点设备的类型，并确定SpaceWire节点设备之间的拓扑关系；当网络管理器检测到路由器时，网络管理器将自身地址写入路由器作为返回地址；步骤二、若网络中一个端口接入新SpaceWire节点设备或拔出了原SpaceWire节点设备，则路由器根据返回地址通知网络管理器，触发网络管理器发动一次针对该端口的拓扑信息更新：对于拔出的原SpaceWire节点设备，则删除该原SpaceWire节点设备的信息；对于接入的新SpaceWire节点设备，网络管理器向该端口发查询包，该查询包查询新SpaceWire节点设备类型和链路状态，确定新SpaceWire节点设备与已有SpaceWire节点设备之间的拓扑关系；步骤三、网络管理器根据步骤二获得的拓扑关系对网络中所有SpaceWire节点设备进行访问，并读取每个SpaceWire节点设备的服务寄存器，获取服务信息；所述服务信息包括SpaceWire节点设备的源宿属性和源宿需求；步骤四、服务源宿匹配，具体为：根据服务信息中的源宿属性判断SpaceWire节点设备类型，将所有SpaceWire节点设备分为信源和信宿两类；对于一个信源，根据服务信息中的源宿需求明确该信源所需的信宿种类以及优先权；网络管理器遍历所有信宿的服务信息，若存在一个信宿为该信源所需的信宿种类，则将所述信宿相对于该信源的路径写入该信源的源宿匹配寄存器组中；若存在不止一个信宿为该信源所需的信宿种类，则选择优先权较高的信宿，将所选信宿相对于该信源的路径写入该信源的源宿匹配寄存器组中；依据上述源宿匹配的方法对于所有的信源均进行上述操作，从而获得所有 SpaceWire节点设备的源宿匹配。