[发明专利]常压潜水装具仿人形耐压躯体结构

摘要

本发明公开一种常压潜水装具仿人形耐压躯体结构，由观察窗、上肢结构、躯体结构、下肢结构装配组成仿人形的耐压密封躯体，为潜水员提供常压环境及符合人机工程学的内部空间；将球形结构应用于躯体、隔套结构中，使耐压能力增强，重量减轻；上肢结构、下肢结构中采用不同角度球形隔套与旋转关节的组合，成为可在人力驱动下完成各种动作的符合人体上、下肢外形的机构；在上肢结构、躯体结构、下肢结构中设置调节环，以适应不同身高、肢长的潜水员；躯体结构各部分之间采用卡箍和斜面设计，实现躯体结构的开启与关闭，方便拆装以及人员通过腰部进出；鞋筒与鞋掌采用装配式连接，将脚鞋结构分为两个部件进行制造，实现机加工制造，更方便足部控制踏板安装。

主权项

一种常压潜水装具仿人形耐压躯体结构，其特征在于：由观察窗（100）、上肢结构（101）、躯体结构（102）以及下肢结构（103）组成；所述上肢结构（101）包括与人体手臂相匹配的、结构相同的左上肢结构和右上肢结构，左上肢结构和右上肢结构分别包括由上至下顺序连接的旋转关节、大臂隔套（2）、旋转关节、大臂下隔套（3）、旋转关节、肘上隔套（4）、旋转关节、肘下隔套（5）、手臂调节环（6）、旋转关节以及手球（7），各部件之间通过的圆截面的尼龙棒（11）连接，通过密封圈密封；所述上肢结构（101）通过最外侧的旋转关节上的外螺纹与躯体结构（102）连接，通过密封圈密封；所述大臂隔套（2）、大臂下隔套（3）、肘上隔套（4）、肘下隔套（5）为球壳结构；所述各旋转关节具有不同的通径；所述手臂调节环（6）的长度可调；所述手球（7）上预留有作业工具安装孔（8）；所述躯体结构（102）包括由上至下顺序连接的上躯体（13）、推进器安装环（18）、躯体调节环（19）以及下躯体（20）；所述上躯体（13）包括相互贯通的头部区域球形壳体、躯体部分球形壳体以及腰部区域圆柱壳段，所述头部区域球形壳体的球径小于躯体部分球形壳体的球径；所述头部区域球形壳体上开孔，与观察窗（100）连接；所述躯体部分球形壳体上开孔，通过螺纹与上肢结构（101）连接；所述下躯体（20）包括相互贯通的球形壳体和圆柱壳段，所述球形壳体的裆部开孔，通过螺纹与下肢结构（103）连接，所述裆部开孔处具有加强结构；所述躯体调节环（19）的高度可调；上躯体（13）和推进器安装环（18）之间、推进器安装环（18）和躯体调节环（19）之间、躯体调节环（19）和下躯体（20）之间设有密封圈以及卡箍（17）；所述卡箍（17）与上躯体（13）、推进器安装环（18）、躯体调节环（19）以及下躯体（20）的接触面是匹配的斜面（24），卡箍（17）通过卡箍螺母（15）和螺栓（16）固定在斜面（24）上，所述卡箍螺母（15）和螺栓（16）之间设有卡箍垫（14）；所述下肢结构（103）包括与人体下肢相匹配的、结构相同的左下肢结构和右下肢结构，左下肢结构和右下肢结构分别包括由上至下顺序连接的大腿隔套（25）、大腿调节环（26）、旋转关节、膝上隔套（27）、旋转关节、膝下隔套（28）、旋转关节、小腿调节环（29）、鞋筒（30）以及鞋面（31），各部件之间通过圆截面的尼龙棒（34）连接，通过密封圈密封；所述下肢结构（103） 通过大腿隔套（25）上的外螺纹与躯体结构（102）连接，通过密封圈密封；所述大腿隔套（25）、膝上隔套（27）、膝下隔套（28）为球壳结构；所述各旋转关节具有不同的通径；所述大腿调节环（26）与小腿调节环（29）的长度可调；所述鞋筒（30）与鞋掌（31）采用装配式连接。