[发明专利]一种可控压缩气体喷射速率的牙轮钻机

摘要

本发明公开了一种可控压缩气体喷射速率的牙轮钻机，根据钻头在钻孔过程中的位置，控制压缩气体喷射速率，在钻头刚接触岩石时，控制压缩气体喷射速率为正常速率的一半左右，当钻孔深度超过第一预设值时，恢复正常速率，当钻孔到目标深度之前第二预设值时降低喷射气体压力为正常速率的一半左右，直到钻孔到目标深度停止压缩气体喷射，避免了钻头定位偏移，及作用力反向冲击伤害。

主权项

一种可控压缩气体喷射速率的牙轮钻机，其特征在于，包括：电动机、减速器、空心钻杆、钻头、压缩气罐、检测单元和数控单元；所述减速器，输入端与所述电动机输出轴连接，其空心输出轴与所述空心钻杆的一端连通，所述空心钻杆的另一端安装所述钻头；所述压缩气罐，其出气口与所述空心钻杆底端连通，且出气口设有控制阀门；所述检测单元，设置在所述空心钻杆内，用于检测所述钻头的工作深度；所述数控单元，与所述电动机、压缩气罐和检测单元连接，用于接收所述检测单元发送的钻孔深度信息，并根据所述深度信息判断钻头的位置，当确定钻头刚接触岩石时，控制所述压缩气罐降低释放气体的压力到一半至三分之一，当所述钻头到达第一预设值时，恢复压缩气体正常喷射速度；当钻孔到目标深度之前第二预设值时降低喷射气体压力为正常速率的一半至三分之一，直到钻孔到目标深度停止压缩气体喷射。