[发明专利]冗余机器人及机器人喷漆系统在审
| 申请号： | 201310410117.2 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN103769332A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 安杰伊·格尔泽戈茨·巴尼亚;迈克尔·G·比姆;詹姆斯·布里翁·耶兹二世;马尔金·戈拉;斯坦·亨利·麦克洛斯基;戴维·迈克尔·穆尔;马修·雷·西科夫斯基 | 申请（专利权）人： | 发纳科机器人美国公司 |
| 主分类号： | B05B15/10 | 分类号： | B05B15/10;B05C13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李静 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余机器人及机器人喷漆系统，冗余机器人用于在喷漆间里对工件进行操作，其包括：基底，邻近所述工件通过所述喷漆间的行进路线的一侧安装在一固定位置中；以及铰接的冗余机械臂，附接至所述基底，用于在所述工件上进行操作。冗余旋转轴线在避免障碍物并达到工件内部对其喷漆方面为机械臂提供额外的挠性。机器人设备可以是七轴式机械臂或者是用于打开和/或关闭面板的五轴式平行连杆面板开启机械臂。机械臂安装在至少一个竖直定向的立柱上，该立柱邻近穿过喷漆间的工件行进路径，并且，该机械臂能够安装在公共基底上。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 机器人 喷漆 系统 | ||
【主权项】：
一种冗余机器人，用于在喷漆间里对工件进行操作，所述冗余机器人包括：基底，邻近所述工件通过所述喷漆间的行进路线的一侧安装在一固定位置中；以及铰接的冗余机械臂，附接至所述基底，用于在所述工件上进行操作。
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