[发明专利]一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置

摘要

一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置，包括支架，在支架上安装有主支架，主支架两侧安装有一级导轨，与一级导轨配合的一级滑块安装在过渡支架上，过渡支架的两侧安装有二级导轨，与二级导轨配合的二级滑块安装在终端支架上，终端支架两侧安装有三级导轨，与三级导轨配合的三级滑块安装在工件拾取系统上，工件拾取系统上安装有电机，电机输出连接齿轮，与齿轮配合的齿条安装在终端支架上，在过渡支架上安装有两个直线电机动子，与直线电机动子配合的直线电机定子安装在主支架上，支架和工件拾取系统通过多级齿轮及齿条传动，实现送料，本发明具有结构简单，运动速度快、承载力强、精度高的优点。

主权项

一种覆盖件冲压生产线的直线电机直驱伸缩式送料装置，包括支架（1），其特征在于：在支架（1）上安装有主支架（2），主支架（2）两侧安装有一级导轨（3），与一级导轨（3）配合的一级滑块（4）安装在过渡支架（13）上，过渡支架（13）的两侧安装有二级导轨（8），与二级导轨（8）配合的二级滑块（12）安装在终端支架（18）上，终端支架（18）两侧安装有三级导轨（15），与三级导轨（15）配合的三级滑块（16）安装在工件拾取系统（17）上，主支架（2）上装有第一一级齿条（7），与其啮合的第一一级齿轮（6）与第一一级带轮（5）同轴连接且都安装在过渡支架（13）上，第一二级齿条（14）安装在终端支架（18）上，与其啮合的第一二级齿轮（11）与第一二级带轮（10）同轴连接且都安装在过渡支架（13）上，第一同步带（9）连接第一一级带轮（5）与第一二级带轮（10），第二一级齿条（25）安装在主支架（2）上，与其啮合的第二一级齿轮（24）与第二一级带轮（23）同轴连接且都安装在过渡支架（13）上，第二二级齿条（19）安装在终端支架（18）上，与其啮合的第二二级齿轮（21）与第二二级带轮（20）同轴连接且都安装在过渡支架（13）上，第二同步带（22）连接第二一级带轮（23）与第二二级带轮（20），工件拾取系统（17）上安装有电机（28），电机（28）输出连接齿轮（27），与齿轮（27）配合的齿条（26）安装在终端支架（18）上，在过渡支架（13）上安装有第一直线电机动子（31）与第二直线电机动子（29），与第一直线电机动子（31）、第二直线电机动子（29）配合的直线电机定子（30）安装在主支架（2）上。