[发明专利]一种两自由度两转动并联运动装置有效
| 申请号： | 201310410528.1 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN103481282A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邓嘉鸣;尹洪波;孟庆梅;沈惠平 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种两转动并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）、万向节（U11）、一条RSS支链及一条混合支链，动平台（1）的第一个顶点与机架（0）直接以万向节（U11）连接；RSS支链的两端分别与动平台（1）的第二个顶点和机架（0）以球副一（S33）、转动副一（R31）连接；混合支链包含的由四个转动副组成的平行四边形（abcd）的对边杆一（ab）、对边杆二（cd）分别与动平台（1）的第三个顶点、连架杆（2）的一端以球副二（S24）、转动副二（R22）连接，而连架杆（2）的另一端与机架（0）以转动副三（R21）连接，其中，机架（0）上的转动副（R31）、转动副（R21）为驱动时，动平台（1）产生绕万向节（U11）两个转轴线的独立转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 转动 并联 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种两自由度两转动并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）、万向节（U11）、一条RSS支链及一条混合支链，这里，S表示球副，R表示转动副，其特征是：动平台（1）的第一个顶点与机架（0）直接以万向节（U11）连接；RSS支链的两端分别与动平台（1）的第二个顶点和机架（0）以球副一（S33）、转动副一（R31）连接；混合支链包含的由四个转动副组成的平行四边形（abcd）的对边杆一（ab）、对边杆二（cd）分别与动平台（1）的第三个顶点、连架杆（2）的一端以球副二（S24）、转动副二（R22）连接，而连架杆（2）的另一端与机架（0）以转动副三（R21）连接，其中，转动副二（R22）的轴线与对边杆二（cd）本身的几何轴线重合，与转动副三（R21）的轴线平行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310410528.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
