[发明专利]一种用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置有效
| 申请号： | 201310410935.2 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN103512894A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 郑效东 | 申请（专利权）人： | 上海东富龙科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/892 | 分类号： | G01N21/892;G01N21/896 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;王婧 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰固定连接至少两个转臂的一端，至少一个转臂上设有背光源安装座和相机安装座，其余转臂上设有底光源安装座和相机安装座，背光源安装座上设有背光源，底光源安装座上设有底光源，相机安装座上设有相机。本发明相机、光源、待检瓶三者同步性高，保证了相机图像采集质量，大大提高了灯检机的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 安瓿 瓶灯检机 异物 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机(108)，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰(109)，中空直驱伺服电机输出法兰(109)固定连接至少两个转臂(107)的一端，至少一个转臂(107)上固定连接背光源安装座(102)和相机安装座(106)，其余转臂(107)上固定连接底光源安装座(104)和相机安装座(106)，背光源安装座(102)上设有背光源(101)，底光源安装座(104)上设有底光源(103)，相机安装座(106)上设有相机(105)；所述的主驱动系统包括主轴(301)，主轴(301)可转动地设于中空直驱伺服电机(108)的中心孔中，主轴(301)连接减速机(306)，减速机(306)连接主电机(307)，主轴(301)外侧设有滑套(302)，滑套(302)固定连接灯检盘(303)；所述的机械式夹爪夹瓶装置包括可转动地设于灯检盘(303)外周的夹爪(207)，夹爪(207)的上部设有同步带轮，步进电机(201)的输出轴上也设有同步带轮(206)，夹爪(207)上部的同步带轮(206)和步进电机(201)输出轴上的同步带轮(206)通过同步带(203)相连，步进电机(201)设于步进电机固定块(202)上，步进电机固定块(202)固定于灯检盘(303)上，夹爪(207)的上端连接驱动夹爪(207)开合的气缸(204)的活动轴，所述的夹爪(207)的下端设有安瓿瓶夹头(208)。
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