[发明专利]一种全自动电池标签粘贴机

摘要

本发明提供一种全自动电池标签粘贴机，包括机架，位于机架上的标签与背纸分离装置、标签整理装置、电池拾取装置、电池纵向移动装置和电池放回装置，所述标签粘贴机还连有数控显示装置。本实用新型的有益效果是：实现了电池和标签的准确定位，采用双吸盘结构缩短了标签粘贴时间，采用电动缸可以实现多点定位，调节方便，提高了产品合格率，省掉电池翻转装置，整体结构大大简化，实现了一机多用。

主权项

一种全自动电池标签粘贴机，包括机架，位于机架上的标签与背纸分离装置、标签整理装置、电池拾取装置、电池纵向移动装置和电池放回装置，所述标签粘贴机还连有数控显示装置，其特征在于：所述标签与背纸分离装置，包括竖直板，所述竖直板的左上方通过第一连接杆与标签纸盘相连接，所述标签纸盘与第一连接杆的上端轴连接，标签纸盘的左下方设有背纸纸盘，背纸纸盘与竖直板轴连接，背纸纸盘的右下方设有调节纸辊，调节纸辊与竖直板轴连接，调节纸辊的右上方设有第一支杆，第一支杆的上表面设置有聚氨酯压纸板，所述聚氨酯压纸板的一端设有与之相配合的标签剥离板，且该端与标签剥离板有一定角度，标签剥离板的右端水平连接有标签导向板，所述标签导向板的上表面设有若干个胶轮，每个胶轮周围设有若干个吹气孔，标签剥离板的下部设有架纸轴，所述架纸轴、第一支杆、标签剥离板和标签导向板的一端分别固定在竖直板上，调节纸辊的下部设有主动纸辊，所述主动纸辊穿过竖直板，且与主动纸辊减速电机轴连接，主动纸辊的左侧与其水平设置有从动纸辊，从动纸辊的一端固定在水平板上，水平板固定在机架上，所述水平板与竖直板相垂直连接；所述标签整理装置，包括第一电动缸、第一标签吸盘、第二标签吸盘和标签整理机构，所述第一电动缸一侧滑动连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与第一标签吸盘活动连接，所述第一标签吸盘位于标签导向板的正上方，所述第二气缸与第二标签吸盘活动连接，所述标签整理机构包括标签横向整理块、标签纵向整理块、气室、L型标签限位块，所述标签横向整理块、标签纵向整理块和L型标签限位块组成一个长方形区域，该区域位于第二标签吸盘的正下方，所述长方形区域的正下面设有气室， 该气室与长方形区域的大小相同，所述标签横向整理块、标签纵向整理块分别与气缸的活塞杆相连接，所述标签整理机构设置在标签整理机构调整板上，所述标签整理机构调整板滑动连接在标签整理机构导轨上；     所述电池拾取装置,包括无杆气缸、第一电池吸盘和第一升降气缸，所述无杆气缸滑动连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸与第一电池吸盘相连接；         所述电池纵向移动装置，包括第一支架、第一聚氨酯胶辊、第二电动缸和电池固定机构，所述第一支架横梁下表面的中间位置固定连接有第一聚氨酯胶辊，所述第一聚氨酯胶辊的正下方设有第二电动缸，第二电动缸固定在机架上，所述第二电动缸滑动连接有电池固定机构；     所述电池放回装置，包括第三电动缸、第二升降气缸、第二电池吸盘和第二聚氨酯胶辊，所述第三电动缸固定在第三支架上，第三支架固定在机架上，第三电动缸滑动连接有第二升降气缸，第二升降气缸与第二电池吸盘相连接，第三电动缸两侧且远离电池固定机构设有相互对称的第二支架，所述第二支架横梁的上表面中间位置设有第二聚氨酯胶辊。