[发明专利]一种筒子纱自动包装系统

摘要

本发明涉及纺纱企业生产的筒子纱产品的包装，具体为一种筒子纱自动包装系统，本发明自动包装单元能根据控制系统上位机中存储的信息自动将筒子纱从筒子纱输送装置上按筒子纱品种及其分组有选择的卸下进行包装，包装过程包括包塑料袋、装编织袋、编织袋封口、编织袋捆扎、编织袋码垛，最终包装形式为编织袋，每个编织袋内所包筒子纱的数量为指定数量，对于锥形筒子纱，编织袋内的任意两个相邻筒子纱大小头朝向相反，能满足目前国内纺纱企业筒子纱包装过程中按品种自动分组包装的需求。

主权项

一种筒子纱自动包装系统，其特征在于所述筒子纱自动包装系统包括：筒子纱输送装置，其由一条首尾相连循环移动的输送链以及在输送链上等间距悬挂安装的若干个开口向下的“C”形载纱器组成，所述筒子纱输送装置途经所述自动包装单元的上方；输送装置编码部件，其包括安装在筒子纱输送装置上随载纱器移动的被检测部件以及对应于每台自动包装单元安装的固定的检测部件；控制系统，由若干台自动包装单元控制器、一台自动码垛单元控制器及至少一台上位机组成的分布式控制系统；自动包装单元，包括取纱装置、朝向调整装置、自动装小袋装置、自动装编织袋装置、编织袋自动供给装置、编织袋自动封口装置以及编织袋自动捆扎装置；所述取纱装置由安装在沿导轨上下移动的滚轮小车上、上边沿呈水平的两块铅垂方向平行取纱板托取筒子纱；所述朝向调整装置是绕其轴线间歇旋转、轴向投影为“十”字形、轴对称的翻转机构；所述自动装小袋装置由推单纱机构、套小袋机构、热封机构、分离机构及主传送带组成，所述推单纱机构为伸缩缸结构驱动的推板，所述套小袋机构一端为斜截面另一端为直截面的开口管状部件，开口处沿周向一段交叠，套小袋机构与推单纱机构正对安装在朝向调整装置旋转轴的两端处，所述热封机构接续安装在套小袋机构直截面端，包括上下两块由气缸驱动沿滑轨上下移动的、带有硅胶条及圆电阻丝的压块，所述分离机构为气缸驱动的推板结构，附属安装在热封机构的上压块上，推板下沿与上压块下沿对齐，所述主传送带传送方向与推单纱机构运动方向垂直接续安装在热封机构后面，主传送带间歇运动；所述自动装编织袋装置由接续对齐安装在主传送带末端间歇运动的辅助传送带、气缸驱动推板结构的推排纱机构、编织袋撑口机构、及输送辊组成，所述编织袋撑口机构是一对平行的铅垂撑口板由气缸驱动沿与其平行的水平导轨及法线方向的导轨运动，所述推排纱机构与所述编织袋撑口机构相对安装于辅助传送带的两侧，所述输送辊接续安装在编织袋撑口机构后面，输送辊的输送方向与辅助输送带输送方向平行；所述编织袋自动供给装置由取袋吸嘴组、开口上吸嘴组、开口下吸嘴组、编织袋存储机构组成，所述取袋吸嘴组包括若干个开口向下的连接负压管线的吸嘴，由气缸驱动其沿铅垂方向及输送辊输送方向移动，所述开口上吸嘴组安装在靠近编织袋撑口机构的输送辊上方，包括开口向下由气缸驱动沿铅垂方向上下移动的吸嘴，所述开口下吸嘴开口向上、与开口上吸嘴组正对固定安装于输送辊的间隙中，开口下吸嘴的开口与输送辊的上表面平齐，所述编织袋存储机构是安装于输送辊旁的升降平台，升降平台的高度由电机经链轮链条结构调节；所述编织袋自动封口装置包括袋口引导装置及带有缝纫线自动剪断功能的编织袋封包机，所述编织袋缝包机与袋口引导装置位于输送辊的同一侧；所述编织袋自动捆扎装置包括编织袋推板及自动打包机，所述编织袋推板是由伺服电机经减速机、同步带轮、同步带驱动的导轨滑块加推板结构，自动打包机与编织袋推板正对安装在输送辊末端的两侧；以及自动码垛单元，其安装在自动包装单元的上部，包括三维移动工作台以及通过铰链安装在工作台台面下边沿、开口向下、由气缸驱动的一对绕其根部铰链转动的机械手夹持器。