[发明专利]一种自扩孔锚栓自动安装设备

摘要

本发明公开了一种自扩孔锚栓自动安装设备，包括紧固固定在地面上滑移轨道、安装在滑移轨道上的滑移底座、固定安装在滑移底座上的电动升价架、水平安装在电动升价架顶部的电动转盘和安装电动转盘上的安装臂；安装臂包括主臂、辅臂和连接于主臂与辅臂之间的伸缩液压缸；辅臂前端安装有对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪，电动夹爪后部安装有电动转轴，电动夹爪通过电动转轴安装在辅臂上；滑移轨道上安装有带动滑移底座进行前后滑移的滑移驱动电机；辅臂前端安装有位置传感器一，电动转轴上安装有编码器。本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的固定安装过程。

主权项

一种自扩孔锚栓自动安装设备，其特征在于：包括紧固固定在地面上滑移轨道、安装在所述滑移轨道上且能沿所述滑移轨道进行前后移动的滑移底座、固定安装在所述滑移底座上的电动升价架（1）、水平安装在电动升价架（1）顶部的电动转盘（2）和安装电动转盘（2）上的安装臂；所述安装臂包括主臂、与所述主臂相接的辅臂和连接于所述主臂与所述辅臂之间的伸缩液压缸，所述主臂的后端安装在电动转盘（2）上且其与电动转盘（2）之间以铰接方式进行连接；所述主臂的前端与所述辅臂的后端之间通过铰接轴进行连接，所述伸缩液压缸的缸体底部固定在所述主臂的中下部，所述伸缩液压缸的活塞杆顶端固定在所述辅臂的中上部；所述辅臂的前端安装有对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪（3），所述电动夹爪（3）后部安装有电动转轴（4），所述电动夹爪（3）通过电动转轴（4）安装在所述辅臂上，所述辅臂前端开有供电动转轴（4）安装的安装孔，所述电动转轴（4）与所述辅臂之间通过轴承进行连接；所述滑移轨道上安装有带动所述滑移底座进行前后滑移的滑移驱动电机（5）；所述伸缩液压缸通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电比例控制阀（6‑1）、电磁换向阀（6‑2）和液压泵（6‑3），所述滑移驱动电机（5）、电比例控制阀（6‑1）、电磁换向阀（6‑2）和液压泵（6‑3）均由控制器二（9）进行控制；所述电动转轴（4）由驱动电机一（7）进行驱动且其与驱动电机一（7）之间通过传动机构一进行传动连接，所述电动夹爪（3）和驱动电机一（7）均由控制器一（8）进行控制；所述辅臂前端安装有位置传感器一（10），所述电动转轴（4）上安装有编码器（11），所述位置传感器一（10）与A/D转换器一（12）相接，所述A/D转换器一（12）和编码器（11）均与控制器一（8）相接；所述控制器一（8）和控制器二（9）均安装在位于机柜内的电子线路板上，所述机柜上安装有控制面板，所述控制面板上设置有控制键盘，所述控制键盘与键盘电路（13）相接，所述键盘电路（13）分别与控制器一（8）和控制器二（9）相接；所述电动升价架（1）和电动转盘（2）均由控制器一（8）进行控制。