[发明专利]一种激光发射时刻动态控制方法

摘要

一种激光发射时刻动态控制方法。高重复频率（KHz）卫星激光测距中，激光脉冲发射时会被大气散射，此时如果恰有之前的脉冲从卫星返回，望远镜会同时接收散射噪声和返回信号，但返回信号因为太弱而被散射光子淹没，大大降低了系统的接收效率。通常采用最大固定延迟激光发射时间的方法，解决这一问题。本发明公开了一种基于激光沿不同俯仰角度发射时，受大气散射作用程度不同的原理，提出动态激光发射延迟时间的方案，相对最大延迟方法在提高系统信噪比的基础上，改善了固定延迟方法中观测点数的时间分布不均匀的缺陷，降低了激光器热平衡难以维持造成的系统不稳定。

主权项

一种激光发射时刻动态控制方法，其特征在于：为抑制大气散射，在“交叠”现象发生时，采用动态可变激光发射时刻延迟的方法，在抑制大气散射对系统信噪比的影响基础上，使延时时间尽量短，以使观测数据分布尽量均衡，提高激光器系统的稳定性；按下列步骤进行：根据经验值，获得不同望远镜俯仰角度对应的激光发射延迟量，按15º间隔将俯仰角分割，各个角度的延时量如表所示：激光发射延迟的动态调整表②通过卫星预报星历，计算之前脉冲返回的时刻，与激光发射时刻进行比对，判断“交叠”发生的可能性；③在“交叠”即将发生时，根据望远镜俯仰角对应的延迟量，延迟激光脉冲发射，从而避免“交叠”发生。