[发明专利]一种自主固定式矿石开采设备机架

摘要

本发明公开了一种自主固定式矿石开采设备机架，包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在机架本体上的电子线路板，机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上；行走底盘上安装有电动旋转臂，电动旋转臂的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具，电动旋转臂由旋转电机一进行驱动；机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构，多个螺栓旋拧机构分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方；电子线路板上设置有数据处理器以及分别与数据处理器相接的参数设置单元和无线通信模块；电动旋转臂上安装有角度检测单元。本发明结构简单、设计合理、组装方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成矿石开采设备的固定过程。

主权项

一种自主固定式矿石开采设备机架，其特征在于：包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在所述机架本体上的电子线路板，所述机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上，所述行走底盘上安装有行走机构，所述行走机构由行走驱动电机（1）进行驱动且其与行走驱动电机（1）之间通过传动机构一进行传动连接；所述行走底盘上安装有电动旋转臂（2），所述电动旋转臂（2）的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具（13），所述电动旋转臂（2）由旋转电机一（2‑1）进行驱动且其与旋转电机一（2‑1）之间通过传动机构二进行传动连接；所述机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构（3），多个所述膨胀螺栓均安装在所述机架本体上，所述机架本体上对应开有多个分别供多个所述膨胀螺栓安装的安装孔，多个所述螺栓旋拧机构（3）分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方，所述螺栓旋拧机构（3）由旋转电机二（3‑1）进行驱动且其与旋转电机二（3‑1）之间通过传动机构三进行传动连接；所述电子线路板上设置有数据处理器（4）以及分别与数据处理器（4）相接的参数设置单元（4‑1）和无线通信模块（4‑2），所述行走驱动电机（1）、旋转电机一（2‑1）和旋转电机二（3‑1）均由数据处理器（4）进行控制且三者均与数据处理器（4）相接；所述电动旋转臂（2）上安装有对其旋转角度进行实时检测的角度检测单元（5），所述角度检测单元（5）与数据处理器（4）相接。