[发明专利]智能自平衡运水平台有效
| 申请号： | 201310416070.0 | 申请日： | 2013-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN103671690A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 莫锦秋;刘孟奇;段成刚;胡凯;刘宇;陈斌 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16F15/00 | 分类号： | F16F15/00;F16F15/28 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能自平衡运水平台，其中，外部舵机模块与外连接轴模块的第一端通过外联轴器相连，外连接轴模块的轴承端与底部支架连接，外连接轴模块的第二端与外部框架连接，外支撑轴模块的第一端与外部框架连接，外支撑轴模块的轴承端与底部支架连接，内部舵机模块和内连接轴模块的第一端通过内联轴器相连，内连接轴模块的轴承端与外部框架连接，内连接轴模块的第二端与端水平台连接，内支撑轴模块的第一端与端水平台连接，内支撑轴模块的轴承端与外部框架连接。本发明结构简单，能够应用于运水小车，并且根据小车的加速度调整端水平台的角度，保证水杯中的水不会洒出来。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 平衡 水平 | ||
【主权项】：
一种智能自平衡运水平台，其特征在于，包括：外部舵机模块、外连接轴模块、外联轴器、底部支架、外部框架、外支撑轴模块、内部舵机模块、内连接轴模块、内联轴器、内支撑轴模块、端水平台、平台接口以及控制系统；其中，所述外部舵机模块和外连接轴模块的第一端通过外联轴器相连，外连接轴模块的轴承端与底部支架连接，外连接轴模块的第二端与外部框架连接，外支撑轴模块的第一端与外部框架连接，外支撑轴模块的轴承端与底部支架连接，内部舵机模块和内连接轴模块的第一端通过内联轴器相连，内连接轴模块的轴承端与外部框架连接，内连接轴模块的第二端与端水平台连接，内支撑轴模块的第一端与端水平台连接，内支撑轴模块的轴承端与外部框架连接；所述平台接口通过螺纹与底部支架连接；所述控制系统分别与外部舵机模块和内部舵机模块相连接。
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