[发明专利]煤与矸石分选装置及其分选方法

摘要

本发明提供的煤与矸石分选装置，包括振动给煤机、传送带、排队装置、图像传感器、图像采集器、微处理器、上位机、分选控制器，高压喷枪、煤块通道和矸石通道。图像传感器信息通过微处理器进行实时处理后传送到上位机中进行图像信息预处理、特征提取、软测量模式建立及输出分选信号，分选信号传送给分选控制器，原煤自然落入煤块通道，高压喷枪使矸石落入矸石通道。本发明还提供了分选的方法。其优点在于：有效地克服目前煤与矸石分选方法中存在的识别率低和环境污染重等缺点，其识别率高，可有效减少环境污染，设备体积小、易安装、成本低、易维护，大大提高原煤分选精度和自动化程度，代替了人工捡矸。

主权项

一种煤与矸石分选装置，包括振动给煤机(1)、传送带(2)、排队装置(3)、高压喷枪(9)、煤块通道(8)和矸石通道(10)，所述振动给煤机(1)通过所述传送带(2)传送待处理料，所述煤块通道(8)和矸石通道(10)位于所述传送带(2)末端的下方，所述排队装置(3)安装在所述传送带(2)的始端，所述高压喷枪(9)安装在所述传送带(2)的末端，所述高压喷枪(9)的喷嘴逆着运行方向与所述传送带(2)的末端相对，其特征在于：还包括图像传感器(4)、图像采集器(11)、微处理器(5)、上位机(6)和分选控制器(7)，所述图像传感器(4)安装在所述传送带(2)的上方，所述图像传感器(4)输出的测量信号经所述图像采集器(11)传输至所述微处理器(5)进行实时处理，然后通过USB通信方式将信息传送到所述上位机(6)，所述上位机(6)进行图像信息的预处理、特征提取并建立软测量模型，然后输出分选信号并通过串口通信传送给所述分选控制器(7)，所述分选控制器(7)将分选信号输出至所述高压喷枪(9)分别执行动作使煤落入所述煤通道(8),矸石自所述传送带(2)落入所述矸石通道(10)。