[发明专利]组织工程关节软骨体外构建方法与装置

摘要

本发明涉及一种组织工程关节软骨体外构建方法与装置。本发明中的装置包括摆动机构、位置调整机构、关节软骨培养机构和定位联接机构。摆动机构包括指示针、砝码托盘、稳定杆、摆动臂、接近开关、第六固定螺钉、左转轴和右转轴。位置调整机构包括精密调整装置、左调整手轮、左支撑板、左压板、第一固定螺钉、左滑动板、轴端盖、右支撑板、控制电机、连接键、左转轴、右转轴、支撑底座、第九固定螺钉、调节杆、右压板、第十二固定螺钉、右滑动板、右调整手轮、右轴连接套和左轴连接套。本发明模拟了一个体内关节软骨的运动力学环境，能提供一种施加不同频率和大小的压应力、摩擦力，动态构建人体关节软骨的方法和装置。

主权项

 组织工程关节软骨体外构建装置，包括摆动机构、位置调整机构、关节软骨培养机构和定位联接机构，其特征在于：摆动机构包括指示针、砝码托盘、稳定杆、摆动臂、接近开关、第六固定螺钉、左转轴和右转轴；指示针置于摆动臂的底部，在摆动时能够通过接近开关记录摆动的数量，砝码托盘置于摆动臂的下方，通过第六固定螺钉固定，可以存放不同重量的砝码，稳定杆位于砝码托盘的中部，起到稳定砝码的作用，摆动臂在左转轴与右转轴驱动下进行往复摆动；位置调整机构包括精密调整装置、左调整手轮、左支撑板、左压板、第一固定螺钉、左滑动板、轴端盖、右支撑板、控制电机、连接键、左转轴、右转轴、支撑底座、第九固定螺钉、调节杆、右压板、第十二固定螺钉、右滑动板、右调整手轮、右轴连接套和左轴连接套；精密调整装置固定在支撑底座上并与调节杆通过四个第九固定螺钉连接，起到调节关节软骨培养机构上下位置的作用，左转轴与右转轴同轴，轴端盖位于左转轴末端，起到防止左转轴轴向串动的作用，左滑动板位于左支撑板中，通过两个左压板定位，并由九个第一固定螺钉固定，左调整手轮位于左支撑板的下方，起到调节左滑动板上下运动的作用，从而调节左转轴的位置；右滑动板位于右支撑板中，通过两个右压板定位，并由九个第十二固定螺钉固定，右调整手轮位于右支撑板的下方，起到调节右滑动板上下运动的作用，从而调节右转轴的位置；右转轴通过左轴连接套和右轴连接套与控制电机相连，左轴连接套和右轴连接套通过连接键固定；关节软骨培养机构包括第二固定螺钉、培养室压框、培养室密封膜、培养液出口、培养室压板、第七固定螺钉、左转轴、右转轴、培养室上轴心、培养室下轴心、支撑膜、支撑底座、培养液入口和关节软骨培养室；关节软骨培养室位于支撑底座上，关节软骨培养室底部装有支撑膜，通过培养室压板由八个第七固定螺钉固定，支撑膜上放置培养室下轴心和培养室上轴心，培养室上轴心分别与左转轴与右转轴连接，关节软骨培养室上部装有在培养室密封膜，并由培养室压框通过第二固定螺钉固定，关节软骨培养室两侧开有培养液出口和培养液入口；定位联接机构包括第三固定螺钉、第四固定螺钉、主支撑杆、第五固定螺钉、第一固定支撑架、接近开关、底板、支撑底座、第八固定螺钉、第十固定螺钉、第二固定支撑架、第十一固定螺杆、接近开关支持架、电机支撑架；主支撑杆分别由第一固定支撑架和第二固定支撑架通过六个第五固定螺钉和六个第十固定螺钉与底板固定，控制电机通过四个第三固定螺钉与电机支撑架固定，由四个第四固定螺钉将电机支撑架固定在主支撑杆上，四个第十一固定螺杆将支撑底座固定在主支撑杆上，两个第八固定螺钉将接近开关支持架固定在底板上，接近开关支持架上装有接近开关。