[发明专利]机器人设备

摘要

本发明提供了一种机器人设备。该机器人设备包括：机器人本体、距离确定部、顺序确定部和操作控制部。机器人本体按顺序传送多个加工对象以使得多个加工对象中的每预定数目的加工对象被加工，并且包括机器人臂和机器人手。距离确定部确定各加工对象的整体传送距离。顺序确定部基于距离确定部的确定结果确定加工对象的传送顺序使得每预定数目的加工对象具有均等的传送时间。操作控制部控制机器人臂部的操作和机器人手的操作以根据由顺序确定部确定的传送顺序传送加工对象。

主权项

一种机器人设备，其特征在于包括：机器人本体，所述机器人本体被构造为按顺序传送多个加工对象，使得所述多个加工对象中的每预定数目的加工对象被进行加工，所述机器人本体包括：机器人臂；以及机器人手，所述机器人手被构造为利用抓握和吸附中的至少一种来保持所述多个加工对象中的加工对象；距离确定部，所述距离确定部被构造为确定各加工对象的总传送距离，所述总传送距离是从各加工对象的位置到各加工对象的传送目的地的距离；顺序确定部，所述顺序确定部被构造为基于所述距离确定部的确定结果确定所述多个加工对象的传送顺序，使得每预定数目的加工对象具有均等的传送时间；以及操作控制部，所述操作控制部被构造为控制所述机器人臂的操作和所述机器人手的操作以按照由所述顺序确定部确定的所述传送顺序传送所述多个加工对象。