[发明专利]一种人机交互方法

摘要

本发明属于视觉测量技术及计算机技术领域，涉及一种人机交互方法，包括下列步骤：在手的两个不同部位贴上特定的标记，并将手置于摄像头的视场内；程序初始化，包括初始化视频配置，读取标记样本库和摄像头参数；获取视频图像，探测标记并识别不同标记样本；计算被探测到的标记中心点在标记坐标系中的三维坐标；根据不同标记的坐标值的变化实现对鼠标的控制。本发明采用三维信息实现了鼠标的基本功能，具有结构简单、成本低、采用非接触测量摆脱通讯线的束缚等特点。这一发明可以用于立体视觉、虚拟现实和增强现实系统中，开发民用级产品，也为开发新型的人机交互方式和控制模式提供一种新技术。

主权项

一种人机交互方法，利用摄像头采集贴有标记的手部图像，将其送入计算机中，在计算机里存储有标记样本参数和摄像头特征参数，包括下列步骤：(1)在手的至少两个能够独立活动的部位贴上不同的标记，并将手置于摄像头的视场内；(2)利用摄像头连续采集包含全部标记的手部图像序列，将其送入计算机中；(3)计算机根据所存储的相应的标记样本参数，探测标记并识别不同标记；(4)根据所采集的手部图像和摄像头特征参数计算被探测到的标记中心点在标记坐标系中的三维坐标；(5)设定一个标记在一个手部图像与其后续的手部图像的坐标值的变化阈值，根据不同标记坐标改变量是否超出所设定的变化阈值，以及坐标变化的方向，实现对鼠标的控制。