[发明专利]一种自主定深悬浮式远距离水声遥控发射装置

摘要

本发明提供一种自主定深悬浮式远距离水声遥控发射装置，该发射装置包括主浮体、浮力调节装置、CTD传感器、综合控制器、编码器、功率放大器、发射换能器、避碰声纳和电源管理器；其中上述其它部件均安装在主浮体内部的水密舱室中；CTD传感器用于同步测量深度和声速，并将测量结果发送给综合控制器；综合控制器用于接收CTD传感器测量的深度和声速，根据声速随深度的变化关系判断是否存在温跃层，根据判断的结果选择遥控信号的发射深度，并将选择结果发送给浮力调节装置；还用于控制编码器产生遥控编码信号；本发明布放后定深悬浮、完全自主工作，并自动选择适当的遥控信号发射深度，在存在温跃层的较恶劣水文条件下可以避开温跃层，减小声传播损失。

主权项

一种自主定深悬浮式远距离水声遥控发射装置，其特征在于，该发射装置包括主浮体、浮力调节装置、CTD传感器、综合控制器、编码器、功率放大器、发射换能器、避碰声纳和电源管理器；其中CTD传感器、发射换能器和避碰声纳安装在主浮体上与水介质接触，浮力调节装置、综合控制器、编码器、功率放大器和电源管理器安装在主浮体内部的水密舱室中；所述CTD传感器用于同步测量深度和声速，并将测量结果发送给综合控制器；所述综合控制器用于接收CTD传感器测量的深度和声速，根据声速随深度的变化关系判断是否存在温跃层，根据判断的结果选择遥控信号的发射深度，并将选择结果生成控制信号发送给浮力调节装置；所述综合控制器还用于控制编码器产生遥控编码信号；所述浮力调节装置采用油泵调节机构，接收综合控制器发出的控制信号向油囊内充油或排油，通过改变油囊体积大小的方式来实现主浮体的浮力平衡和自动定深；所述编码器用于接收综合控制器的控制信号，并产生遥控编码信号；所述功率放大器用于放大编码器输出的遥控编码信号，并实现与发射换能器之间的阻抗匹配；所述发射换能器将电信号转换为声信号后发射；所述电源管理器用于为装置提供稳定工作电源。