[发明专利]一种自动化起下作业系统及操作方法

摘要

一种新型的修井起下作业自动化系统，以及改进后的操作方法，其特征在于，包括一套链式循环起升装置，独立的管柱传送总成，以及自动化管盒、伸缩式自动液压钳、动力卡瓦、接箍监测装置等，能够实现高效率的井口无人自动化起下作业，完成管柱从起升、卸扣到管柱传送与排放及其逆操作过程。链条式起升机构，能够避免起升过程中的晃动；两套主夹具均布，可以依次循环利用，减少了空行程；专门的管柱处理功能，减少排管与上管操作对起升装置时间上的占用和空间上的干涉，有效保证作业效率；自动化管盒，能够对管柱进行立式排放，占地面积小，布置简便，且极大地减小了工人劳动强度。本发明可广泛应用于陆地小修作业中。

主权项

一种新的自动化起下作业系统设计方案与操作方法，包括：一种链条式循环起升装置、动力卡瓦、自动液压大钳、接箍监测装置、自动化管盒等。涉及的链条式循环起升装置，可由平板半挂车托运，液压自动起升；其动力总成，包括液压马达、电子式自动变速器（AMT）、减速器等，安装在平行式支架的顶部支架上，驱动主动链轮；起升机构主要由主动链轮、前后两个导向链轮、曲柄让位机构、链条以及特殊链节上的两套夹具组成，其中两套夹具依据链条总长度均匀分布，以实现随链条转动依次循环经过井口，起升管柱；平行式支架的下端安装有两液压支腿和井口工作台，工作台高度可由支腿依据实际情况调定；井口工作台上安装动力卡瓦，其回转中心对中井口；此外工作台的前方一侧焊接有自动液压钳的伸缩导轨支架和导轨，以安装自动液压钳；平行式支架的中部，井口工作台上方，安装有链轮支撑平台，平台上安装导向链轮和链条曲柄让位机构；在顶部支架下方，与液压大钳支架相对的支腿上部，安装有管柱传送装置总成，包括液压马达、内齿轮减速器、传动轴、止推轴承、转动主轴、主传送臂、副传送臂，其中主传送臂安装在转动主轴的顶端，内部安装伸缩液缸和夹紧液缸，可实现伸缩与夹紧动作；而副传送臂只安装伸缩液缸，夹具开口，起到稳定管柱的作用。