[发明专利]基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器无效
| 申请号： | 201310419986.1 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103472840A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，包括电池、电线、传感器、陀螺仪、ARM9控制器、L298N芯片、电机和车轮，电池位于四轮微电脑鼠内部并与传感器、陀螺仪、ARM9控制器、L298N芯片和电机通过电线相连，传感器位于四轮微电脑鼠的上部，陀螺仪与ARM9控制器相连接，ARM9控制器和L298N芯片焊接在一起，L298N芯片与四个电机相连接，四个电机与四个车轮一一对应连接。通过上述方式，本发明的基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，实现了两片L298N控制四台电机的中断响应，实现了数据通信和存储实时信号，ARM9与两片L298N通讯，实时进行数据交换和调用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm9 微电脑 探索 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，其特征在于，包括锂离子电池、电线、传感器、陀螺仪、ARM9控制器、两个L298N芯片、四个电机和四个车轮，所述锂离子电池位于所述四轮微电脑鼠内部并与所述传感器、所述陀螺仪、所述ARM9控制器、所述L298N芯片和所述电机通过所述电线相连，所述传感器位于所述四轮微电脑鼠的上部，所述陀螺仪与所述ARM9控制器相连接，所述ARM9控制器和所述两个L298N芯片焊接在一起，所述L298N芯片与所述四个电机相连接，所述四个电机与所述四个车轮一一对应连接。
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