[发明专利]一种非接触式精确测量机械手

摘要

本发明是一种非接触式精确测量机械手，包括基座，机械手，高精度回转台、两维调平工作台、控制驱动系统，所述基座的中心安装有所述高精度的回转台，在所述高精度的回转台的上端安装所述两维调平工作台，在所述两维调平工作台上放置被测工件，所述机械手包括手部滑块，激光位移传感器和CCD摄像头，所述激光位移传感器安装在所述手部滑块上，所述CCD摄像头的轴心设置在所述两维调平工作台上端面的延伸面上。采用本发明技术方案，将机器人机构与激光非接触测量传感器技术相结合，在球壳类工件的几何尺寸和表面缺陷的测量中具有非接触，高速，高精度的特点。

主权项

一种非接触式精确测量机械手，包括基座（1），机械手（2），高精度回转台（3）、两维调平工作台（4）和控制驱动系统（5），其特征在于，所述基座（1）的中心安装有所述高精度的回转台（3），在所述高精度的回转台（3）的上端安装所述两维调平工作台（4），在所述两维调平工作台（4）上放置被测工件（6），所述机械手（2）包括手部滑块（21），激光位移传感器（22）和CCD摄像头（23），所述激光位移传感器（22）安装在所述手部滑块（21）上，所述CCD摄像头（23）的轴心设置在所述两维调平工作台（4）上端面的延伸面上。