[发明专利]大型管道除锈喷涂机器人无效
申请号: | 201310420087.3 | 申请日: | 2013-09-15 |
公开(公告)号: | CN104440915A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 高蓉 | 申请(专利权)人: | 南京大五教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210017 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种适用于大型管道除锈喷涂机器人由以下部分组成:喷口(1)、喷料混合装置(2)、喷料储蓄装置(3)、联动装置(4)、可控磁力吸附器(5)、除锈机械手(6)、工控器(7)、动力模块(8)、数据传输模块(9)、储能器(10)、管道(11)。工作原理如下:机器人可由人远程控制或本身智能操作。由人将指令发送到机器人的工控器(7)上,工控器(7)开始工作,根据工控器收到的工作任务,下达工作的指令。工控器通过机器人数据传输模块(9)对目标进行除锈,通过除锈机械手(6)对管道(11)进行表面的打磨,然后由工控器(7)传输需要喷涂的涂料色彩,由涂料混合装置(3)进行混合使用。 | ||
搜索关键词: | 大型 管道 除锈 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
一种大型管道除锈喷涂机器人,包括喷口(1)、喷料混合装置(2)、喷料储蓄装置(3)、联动装置(4)、可控磁力吸附器(5)、除锈机械手(6)、工控器(7)、动力模块(8)、数据传输模块(9)、储能器(10)、管道(11),其特征是:所述可控磁力吸附器(5);所述除锈机械手(6);所述喷涂装置。
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