[发明专利]大型管道除锈喷涂机器人

摘要

本发明一种适用于大型管道除锈喷涂机器人由以下部分组成：喷口（1）、喷料混合装置（2）、喷料储蓄装置（3）、联动装置(4)、可控磁力吸附器(5)、除锈机械手(6)、工控器(7)、动力模块(8)、数据传输模块(9)、储能器(10)、管道(11)。工作原理如下：机器人可由人远程控制或本身智能操作。由人将指令发送到机器人的工控器(7)上，工控器（7）开始工作，根据工控器收到的工作任务，下达工作的指令。工控器通过机器人数据传输模块（9）对目标进行除锈，通过除锈机械手（6）对管道（11）进行表面的打磨，然后由工控器（7）传输需要喷涂的涂料色彩，由涂料混合装置（3）进行混合使用。

主权项

一种大型管道除锈喷涂机器人，包括喷口（1）、喷料混合装置（2）、喷料储蓄装置（3）、联动装置(4)、可控磁力吸附器(5)、除锈机械手(6)、工控器(7)、动力模块(8)、数据传输模块(9)、储能器(10)、管道(11)，其特征是:所述可控磁力吸附器(5)；所述除锈机械手(6)；所述喷涂装置。