[发明专利]基于ARM9两轮微电脑鼠全数字伺服控制器无效
| 申请号： | 201310420316.1 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103472843A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ARM9两轮微电脑鼠全数字伺服控制器，包括传感器、电池、ARM9芯片、L298N芯片、两个电机、两个车轮和电线，传感器位于两轮微电脑鼠的上部，电池通过电线与传感器、ARM9芯片、L298N芯片和两个电机相连接，ARM9芯片和L298N芯片通过电线焊接在一起，L298N芯片与电机相连接，电机与车轮一一对应相连接。通过上述方式，本发明的基于ARM9两轮微电脑鼠全数字伺服控制器，在基于ARM9的控制器中引入多轴驱动集成专用芯片L298N，以ARM9为处理核心，实现数字信号的实时处理，实现L298N控制两台电机的控制逻辑，并响应中断，实现数据通信和存储实时信号。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm9 微电脑 数字 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于ARM9两轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，包括传感器、电池、ARM9芯片、L298N芯片、两个电机、两个车轮和电线，所述传感器位于所述两轮微电脑鼠的上部，所述电池通过所述电线与所述传感器、所述ARM9芯片、所述L298N芯片和两个电机相连接，所述ARM9芯片和所述L298N芯片通过所述电线焊接在一起，所述L298N芯片与所述电机相连接，所述电机与所述车轮一一对应相连接。
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