[发明专利]一种织机上轴机械手有效
| 申请号： | 201310420618.9 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103506828A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 王勇 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00;D03J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225400 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种织机上轴机械手，包括对称设置于织机上部左、右墙板上的两旋转座，旋转座连接旋转座驱动机构，旋转座上设有平行于墙板的固定滑道，一伸缩臂的下部穿设于固定滑道内，伸缩臂下部连接有伸缩臂驱动机构，伸缩臂上沿伸缩臂方向穿接有吊绳，吊绳下端连接吊绳收放机构，吊绳上端穿过伸缩臂上部的起吊滑轮组连接环形吊钩，旋转座驱动机构、伸缩臂驱动机构和吊绳收放机构连接控制电箱。通过伸缩臂升降和吊绳穿过起吊滑轮组经环形吊钩拉紧起吊经轴，完成经轴的上轴安装，其结构简单、紧凑，不占用织机安装空间，节约了织机的摆放空间，有利于织机的合理排布，且操作便捷，经轴装卸稳定、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 织机 机械手 | ||
【主权项】：
一种织机上轴机械手，其特征在于：包括对称设置于织机上部左、右墙板上的两旋转座，旋转座连接有驱动旋转座旋转的旋转座驱动机构，旋转座上设有平行于墙板的固定滑道，一伸缩臂的下部穿设于固定滑道内，伸缩臂下部连接有驱动伸缩臂沿固定滑道可调滑动定位的伸缩臂驱动机构，伸缩臂上沿伸缩臂方向穿接有吊绳，吊绳下端连接吊绳收放机构，吊绳上端穿过伸缩臂上部的起吊滑轮组连接环形吊钩，旋转座驱动机构、伸缩臂驱动机构和吊绳收放机构连接控制电箱。
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