[发明专利]一种海底钻机取样管机械手装置有效
| 申请号： | 201310422190.1 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103485736A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王定亚;武超;任克忍;魏代锋;王博芳 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 721002*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海底钻机取样管机械手装置，包括在底座上表面通过滑动轴承安装有下旋转臂，下旋转臂设置有驱动机构；在下旋转臂外周下段分别安装有滑轮和取芯缆收放绞车；下旋转臂向上与上旋转臂固定连接，在上旋转臂的内腔中安装有伸缩臂，伸缩臂上端安装有滑轮组二；在上旋转臂外周中部安装有滑轮组一，在上旋转臂外周上端沿安装有导向轮；下旋转臂外周和上旋转臂外周一起固定连接有一个伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端头上连接有滑轮总成。本发明的海底钻机取样管机械手装置，具有高度的自动化、集成化和远程控制能力，实现海底可燃冰勘探钻机排管架上的取样管在水下井口的连接安装和回收操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 钻机 取样 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种海底钻机取样管机械手装置，其特点在于：包括底座（1），在底座（1）上表面通过滑动轴承安装有下旋转臂（2），下旋转臂（2）设置有驱动机构；在下旋转臂（2）外周下段分别安装有滑轮（7）和取芯缆收放绞车（8）；下旋转臂（2）向上与上旋转臂（3）固定连接，在上旋转臂（3）的内腔中安装有伸缩臂（5），伸缩臂（5）上端安装有滑轮组二（12）；在上旋转臂（3）外周中部安装有滑轮组一（9），在上旋转臂（3）外周上端沿安装有导向轮（11）；下旋转臂（2）外周和上旋转臂（3）外周一起固定连接有一个伸缩油缸（4），伸缩油缸（4）的活塞杆端头上连接有滑轮总成（10）。
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