[发明专利]斜入式穴盘苗移栽手爪

摘要

本发明涉及一种斜入式穴盘苗移栽手爪，包括机架，滑动台，钢针固定板，套筒固定板，套筒，钢针，加固板，缓冲套筒，销轴，气缸，气缸固定在机架上部，滑动台中部固定在气缸的推杆端部，2个销轴分别固定在2个钢针固定板上部，并安装在滑动台两侧的长孔中，套筒固定板中部固定在机架底部，4个套筒分别固定在套筒固定板的四角，4根钢针下部分别安装在4个套筒中，顶部分别固定在两侧的钢针固定板下部，加固板四角有四个长孔，加固板位于套筒固定板下部，套筒穿过加固板4角的长孔，4个缓冲套筒套在4根钢针6安装在套筒固定板上部。本发明采用钢针以一定角度插取穴盘苗的形式，实用性强，且结构简单、稳定，自动化程度高。

主权项

一种斜入式穴盘苗移栽手爪，其特征在于：包括机架（1），滑动台（2），钢针固定板（3），套筒固定板（4），套筒（5），钢针（6），加固板（7）,缓冲套筒（8），销轴（9），气缸（10）；所述的机架（1）为U型结构，气缸（10）固定在机架（1）上部；所述的滑动台（2）为对称结构，两侧对称的开有两个长孔，滑动台（2）中部固定在气缸（10）的推杆端部；所述的钢针固定板（3）截面为L型结构，2个销轴（9）分别固定在2个钢针固定板（3）上部，2个销轴（9）安装在滑动台（2）两侧的长孔中；所述的套筒固定板（4）为对称结构，两侧与中间平面存在角度，套筒固定板（4）中部固定在机架（1）底部，4个套筒（5）分别固定在套筒固定板（4）的四角；所述的4根钢针（6）下部分别安装在4个套筒（5）中，钢针（6）顶部固定在钢针固定板（3）下部；所述的加固板（7）四角有4个长孔，加固板（7）套筒固定板（4）下方，4个套筒（5）分别穿过套筒固定板（4）的4个长孔；4个缓冲套筒（8）套在4根钢针（6）上，4个缓冲套筒（8）安装在套筒固定板（4）上部，位于套筒固定板（4）和钢针固定板（3）之间。